母裏友信

天正元年，母裏太兵衞於印南野合戰中初陣，以優異的槍法立下戰功，此後母裏太兵衞與慄山利安共同擔任黑田軍兩翼先鋒大將，在黑田孝高投靠織田家後，亦協助孝高遊説播磨各家豪族臣服織田家，後織田信長以此功送了一匹名馬給秀吉，而羽柴秀吉認為此番功勞皆孝高之力轉贈黑田孝高，黑田孝高又將這匹名馬送予隨他同行的母裏太兵衞。後在天正六年黑田孝高遊説荒木村重迴歸織田家時遭到村重軟禁，母裏太兵衞作為家中留守家臣，聯名留下請起文誓書宣示對織田家的忠誠。

本能寺之變後，羽柴秀吉繼而取代了信長的天下，黑田孝高作為秀吉身邊的主要參謀，在平定四國、九州時領軍出征，期間母裏太兵衞常任黑田軍的先鋒，憑藉一身勇力在各場戰役中立功，並於天正十五年攻打九州豐前宇留津城時首先持槍躍馬入城，立下一番乘的功績。隨後在攻打日向財部城時，母裏太兵衞與老戰友慄山利安一同協助少主黑田長政在島津軍的通路上設伏，奮戰建勳，名列黑田二十四騎之一。在天下大事底定後黑田孝高被羽柴秀吉封在豐前六郡，領中津十八萬石。母裏太兵衞也在黑田家入封豐前時獲得六千石的領地，並且迎娶了九州大名大友宗麟之女為正室。

後在文祿之役中母裏太兵衞隨黑田長政登陸朝鮮轉戰，於連場戰役中共斬敵首三十三，母裏太兵衞因作戰驍勇與慄山利安、井上之房、黑田一成、黑田利高、黑田利則、黑田直之、後藤基次合稱黑田八虎，名揚一時。在黑田家的家老職排名上也是一老慄山、二老井上、母裏太兵衞位列三老，當時太兵衞也在黑田家進行伏見城普請時留下了「黑田節」的逸話，據聞母裏太兵衞曾任黑田長政的使者前往福島正則的屋敷，福島正則早聞母裏太兵衞是黑田家中有名的酒豪，於是一力勸酒，最後兩人比酒，福島正則拿出一個大缽，表示只要母裏太兵衞能一口飲盡缽\中之酒，便將秀吉所賜的名槍「日本號」相贈，待母裏太兵衞飲盡後遂拜領此槍而歸。酒醒後福島正則憶及此槍為秀吉所賜之家寶，意圖向太兵衞索回，遭拒。日後母裏太兵衞常持「日本號」上陣建功，所以名槍「日本號」也獲得了「吞取之槍」的別名。

慶長五年，關原合戰前際，石田三成在舉兵興討德川家康前先向隨家康的諸大名索要人質，黑田如水之妻幸圓及黑田長政之妻都被變相軟禁於大阪天滿屋敷，當時黑田長政在參加會津討伐前已有所預見，除了自己隨軍參戰外，老父如水留守中津，而大阪方面則留下武勇過人的慄山利安、母裏太兵衞、宮崎助太夫隨侍兩位夫人。然而三成也早預料到黑田方的相關佈置，於起兵攻打伏見後隨即意圖將強邀人質入城。是夜，母裏太兵衞化裝成商人，將兩位夫人藏在裝米的表籠中，趁玉造失火大阪灣警戒鬆弛時，讓兩位夫人藏匿在大木箱裏漂到海上與如水派來的船隻會合，終在七月二十九日迴歸中津。

其時正逢太兵衞妻兄大友義統重整大友舊臣意圖復興大友家，黑田如水募兵三千六百人，並在石垣原擊破大友軍，最後在母裏太兵衞出面勸説下，大友義統剃髪隨妹婿太兵衞向黑田如水請降。關原之戰後，黑田長政加增移封至筑前，領名島五十三萬石，母裏太兵衞也在黑田家筑前入國後，得到鷹取城一萬八千石的領地。慶長十一年，在德川家康發動天下普請，令各諸侯協助建造江户城時，母裏太兵衞也擔當黑田家的代表參加築城，同時也因為家康將太兵衞的姓氏搞錯，將「母裏」當成「毛利」，所以母裏太兵衞也就此，在各式文件中皆留名改姓「毛利」。

元和元年，母裏太兵衞辭世，享年六十歲，法名禪居士院殿麟翁紹仁大居士，據中津城西御門脇冢的紀錄，母裏太兵衞生涯在戰場上斬敵首級數為七十六，列家中第一。而母裏家的祿高，也在太兵衞以降三代目時，減至七百石。