楊歡迎

刑天鎧甲召喚人（第6集變身），變身器類似照相機。路法的頭號仇人，冷靜理性，愛好攝影，而他最大的理想是幫人傳遞幸福 ，經營着一家“幸福快遞”。

飛影鎧甲召喚人（第1集變身），變身器類似MP3，家中貼有JAZZ ROCK海報，會吹薩克斯，玩音樂 桀驁瀟灑的藝術氣息的富二代。父親凍結其銀行卡是他經濟獨立的轉折點。歡迎説是其體內的月奇基因密碼(月亮引發韻律和節奏的潮汐)所引導他愛音樂的命運。代表日月星的“月奇”。對於其他鎧甲的出現不滿，不止一次發生內訌。其父為徐氏海運有限公司董事長，後因父母破產加入幸福快遞。最後他創業公司，賺回財產並盈餘。

金剛鎧甲召喚人（第3集變身），變身器類似遊戲機，愛打遊戲，是一個遊戲高手。宅男，是一個遊戲迷，不過也是一個高數天才。曾拿下不少獎狀，但據歡迎所説其實是其體內的星奇基因密碼所引導的命運(意思為星光燦爛)。個性害羞但內心狂熱，也很衝動，不想後果就去做事情。

具有掌握類似炁的運行法則的神秘力量的術修者，別名阿清。教會小天、小飛、小剛戰鬥技能，可以看見召喚人的記憶。在第11集初登場。在第25集因小天等人離心離德，深感愧疚，回老家修煉。在第30集時藉助歡迎的能力幫助刑天鎧甲完成升級。第42集幫助金剛鎧甲，第46集幫助飛影鎧甲升級。在第46集為救小飛而被喬奢費殺死。

具有神秘力量的藏修者。關係地球命運的神秘少女，自閉沉默、心地善良，小天、小飛、小剛曾放下拯救世界的任務去找她。在第5集出場，等小天等不到被小飛搭救帶回家中，後成為小天快遞店的快遞員，離家出走之後進了安迷修的公司。她的眼睛是打開秘密的鑰匙，所以她不能正眼看人。

後傳中，庫拉被小天殺死，徹底離開柚子體內，呈現開朗美好的本性。

一直學理髮。真實身份是幽冥魔紫冥（貪奪）分隊隊長。後因路法的挑撥離間而誤殺了理髮師傅，還因為路法的挑撥與庫忿斯反目成仇,變成了希望市公安局在逃嫌疑犯。

後因喬奢費殺了清自在，清自在的好友楊歡迎與喬奢費由曖昧轉變為仇敵，他失去對人間的最後留戀，選擇捲土重來地迴歸幽冥魔軍團幫路法儘快奪得地球能晶，目的是迫切想回阿瑞斯只為離開充滿痛苦回憶的地球。

路法的兒子，灰冥（痴絕）分隊隊長。曾救了柚子多次，關心柚子，性格開朗。在巴王企業任部門經理一職，其座駕為豐田威馳。在第13集登場，在第30集被刑天鎧甲封印。下部中一直為反路法所活動。第41集因找柚子遇上庫忿斯和庫拉與小天身份互露，但仍為朋友。最後卻因為庫忿斯變成刑天鎧甲封印了巴庫魯等魔而向小天他們宣戰。第58集向炎帝請求不要打敗刑天，遭拒絕後向炎帝挑戰，希望用武力迫使其就範，因為偷襲炎帝被炎帝所殺。後在鎧甲勇士之修羅俠中復活。

歡迎外婆

歡迎的外婆，上代密修者，幫了鎧甲召喚人很多地方。幫助柚子讓庫拉離開她的身體，幫助小飛破除屏障，還找出庚伮金剛杵，淨化了柚子的血液。

赤冥分隊的副隊長，在1000年前路法被封印時附身於初代藏修者體內，潛伏了1000年，後來在柚子盛怒之下甦醒，幫助路法復活。在第29集被金剛封印。後傳中完全複製了柚子的外貌獨立行動，在第44集提升為隊長，第59集與刑天等人進行太空戰時誤撞在戰艦上而身亡。第60集時被回到過去的小天召喚的修羅鎧甲擊殺，未被徹底封印。

與喬奢費為了追求自己的理想而脱離了幽冥魔。但後以為喬奢費殺死其女朋友一家，發誓殺死喬奢費替麗麗報仇（其實是路法下令殺害麗麗一家的）而重回幽冥魔行列。多次與喬奢費大打出手。真實身份是幽冥魔赤冥（嗔煞）分隊隊長。不喜歡戰鬥，後與小剛結為朋友。兩次被金剛封印。