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https://baike.baidu.hk/item/機械液壓伺服系統/11046020
機械液壓伺服系統
鎖定
機械液壓伺服系統是一種由液壓動力機構和機械反饋機構組成的
閉環控制系統
。
中文名
機械液壓伺服系統
含 義
一種由液壓動力機構和機械反饋機構組成的
閉環控制系統
機械液壓伺服系統
機械
液壓伺服系統
圖2是一個典型的機械液壓伺服系統。輸入信號 x操作
伺服閥
,把油液引入
液壓缸
推動活塞,活塞的運動y反饋回來與輸入x相減,直到使閥回到零位為止。輸出y與輸入x之間的傳遞特性可以近似為一常數。整個系統相當於一個
比例控制器
。為提高系統穩定性,常採用
阻尼器
來增加系統的阻尼特性,此外也可採用
動壓
反饋校正裝置。
液壓伺服系統
本質上是一種
非線性控制系統
。其非線性因素有:閥的壓力
流量特性
,由
庫侖
摩擦和閥的正重疊量引起的
死區
特性,由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益,由傳動間隙等因素造成的
遊隙
非線性和飽和非線性特性等。其中以遊隙非線性特性的影響最為嚴重,容易使系統產生
自激振盪
。
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jnydxnaq174
(2023-08-02)
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