機械增益

槓桿是最簡單的省力裝置(見圖)，f是支點，P表示作用在b點的力,W是作用在c點上的載荷。當槓桿處於平衡狀態時，如不計摩擦則根據力矩平衡關係可得 機械增益=W/P=bf/cf

顯然，c點離支點的距離越小越省力。利用這一個原理可製成許多起重設備,絞車就是其中的一種。半徑為R的輪與半徑為r的捲筒都固定在轉軸上。作用力P通過輪緣槽裏的繩子提升載荷W,如不計摩擦損失，則作用力矩PR等於阻力矩Wr，由此關係可求得

絞車的機械增益=W/P

=R/r

此外，滑車和螺旋等也都是省力機械。