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大狗機器人
鎖定
大狗機器人研究歷史
1992年Marc Raibert與他人一起創辦了創立波士頓動力學公司,他首先開發了全球第一個能自我平衡的跳躍機器人,之後公司獲得了美國國防部的合作,國防部投資幾千萬元用於機器人的研究,雖然當時美國國防部還想不出這些機器人你能幹什麼,但是認為這個技術未來是有用的。這也印證了商業模式是做出來的道理。
當時,很多機器人行走緩慢,平衡很差,Raibert 模仿生物學運動原理,使機器保持動態穩定。如同真的動物一樣,Raibert 的機器人移動迅速且平穩。
2005年,波士頓動力公司的專家創造了四腿機器人大狗。這個項目是由美國國防高級研究計劃局資助的,源自國防部為軍隊開發新技術的任務。
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大狗機器人功能作用
大狗機器人由波士頓動力學工程公司專門為美國軍隊研究設計。它不僅僅可以爬山涉水,還可以承載較重負荷的貨物,而且這種機械狗可能比人類都跑得快。“大狗”機器人的內部安裝有一台計算機,可根據環境的變化調整行進姿態。“大狗”既可以自行沿着預先設定的簡單路線行進,也可以進行遠程控制。大狗機器人被稱為“當前世界上最先進適應崎嶇地形的機器人”,但是我們應當冷靜地看待這種機器人。可能未來會有一天,這種機器人會像科幻電影《終結者》中“T-800終結者”能夠對人類執行殘酷無情的殺戮任務。
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大狗機器人設計特色
“大狗”機器人由波士頓動力學工程公司研製。這種機器狗的體型與大型犬相當,能夠在戰場上發揮非常重要的作用:在交通不便的地區為士兵運送彈藥、食物和其他物品。它不但能夠行走和奔跑,而且還可跨越一定高度的障礙物。該機器人的動力來自一部帶有液壓系統的汽油發動機。
“大狗”的四條腿完全模仿動物的四肢設計,內部安裝有特製的減震裝置。機器人的長度為1米,高70釐米,重量為75千克,從外形上看,它基本上相當於一條真正的大狗。
“大狗”機器人的內部安裝有一台計算機,可根據環境的變化調整行進姿態。而大量的傳感器則能夠保障操作人員實時地跟蹤“大狗”的位置並監測其系統狀況。
根據民間傳聞,該機器人的設計靈感收到星球大戰AT-AT的啓發。
- 參考資料
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- 1. “終結者”或被終結 .深圳新聞網[引用日期2015-09-22]
- 2. 揭秘史上最霸氣逆天的6大超級機器人 .金融界[引用日期2015-09-22]
- 3. 美軍大狗機器人升級 可跟隨主人行進20英里 .騰訊網[引用日期2015-09-22]
- 4. 美軍投資發展“大狗”機器人 要求可負重防彈 .鳳凰網[引用日期2015-09-22]
- 5. 美軍“大狗”機器人與士兵協同作戰 .新華網[引用日期2015-09-22]
- 6. 美軍決定派遣“大狗”機器人增兵阿富汗 .新華網[引用日期2015-09-22]