機器人技術

機器人是綜合利用多種學科技術的一種自動裝置，具有人的有關性能和動作特徵的功能，也具有一定的人工智能．因此具體研究機器人的機器人技術，自然是人工智能研究的一個主要方面．本書綜合了大量技術文獻資料，結合作者本人從事的研究工作，在概括介紹了人工智能之後，就機器人學所研究的主要內容，結合人類的各種器官如肌肉、肢體、感覺器官等生理特性，對機器人的視覺、觸覺、肢體結構、機器人系統的構成，以及機器人在工業生產、海洋開發、空間技術等方面的應用作了比較全面深入的介紹．

本書可供從事假肢、機械手、機器人研究設計人員，以及高等院校自動控制及人工智能專業師生參閲． ^[1]