-
標定
(專業術語)
鎖定
標定,主要是指使用標準的計量儀器對所使用儀器的準確度(精度)進行檢測是否符合標準,一般大多用於精密度較高的儀器。標定也可以認為是校準。因此,也可以認為標定包含以上兩方面的意思。
- 中文名
- 標定
- 外文名
- Calibration
- 屬 性
- 化學術語
- 相 關
- 檢測、校準
- 分 類
- 精密度
標定主要作用
1、確定儀器或測量系統的輸入—輸出關係,賦予儀器或測量系統分度值;
2、確定儀器或測量系統的靜態特性指標;
3、消除系統誤差,改善儀器或系統的精確度。
4、在科學測量中,標定是一個不容忽視的重要步驟。
標定舉例
標定化學標定的方法
(1)直接標定:準確稱取一定量的基準物,溶於水後用待標定的溶液滴定,至反應完全。根據所消耗待標定溶液的體積和基準物的質量,計算出待標定溶液的準確濃度。
(2)間接標定:有一部分標準溶液,沒有合適的用以標定的基準試劑,只能用另一已知濃度的標準溶液來標定。如乙酸溶液用NaOH標準溶液來標定,草酸溶液用KMnO4標準液來標定等,當然,間接標定的系統誤差比直接標定要大些。
[1]
標定相機標定的方法
相機標定方法有:傳統相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。
傳統相機標定法需要使用尺寸已知的標定物,通過建立標定物上座標已知的點與其圖像點之間的對應,利用一定的算法獲得相機模型的內外參數。根據標定物的不同可分為三維標定物和平面型標定物。三維標定物可由單幅圖像進行標定,標定精度較高,但高精密三維標定物的加工和維護較困難。平面型標定物比三維標定物製作簡單,精度易保證,但標定時必須採用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統相機標定法在標定過程中始終需要標定物,且標定物的製作精度會影響標定結果。同時有些場合不適合放置標定物也限制了傳統相機標定法的應用。
出現的自標定算法中主要是利用相機運動的約束。相機的運動約束條件太強,因此使得其在實際中並不實用。利用場景約束主要是利用場景中的一些平行或者正交的信息。其中空間平行線在相機圖像平面上的交點被稱為消失點,它是射影幾何中一個非常重要的特徵,所以很多學者研究了基於消失點的相機自標定方法。自標定方法靈活性強,可對相機進行在線定標。但由於它是基於絕對二次曲線或曲面的方法,其算法魯棒性差。