樊偉

（1）陸、空兩棲多域車輛動力學與控制

（2）涵道履帶複合式陸空兩棲機器人智能決策

（3）室內外融合定位導航與規劃 ^[1] 

主要研究對象為飛行車輛與陸空兩棲智能機器人，研究方向為系統動力學與綜合控制，入選中國科學技術協會“青年人才託舉工程”。近三年發表SCI/EI論文十餘篇，獲授權專利二十餘項，完成發明專利轉化兩項（價值1050萬元），主持國家自然科學基金、國防科技創新特區、地方自然科學基金等多項課題，以專題負責人身份參與包括國家重點研發計劃、重點裝備預研等在內的多項重大研究與應用項目。積極推動技術應用與轉化，率隊獲得“互聯網+”創新創業大賽全國金獎、“挑戰杯”創業計劃競賽全國銀獎，入圍全國博士後創新創業大賽全國決賽。

代表項目：

[1] 國家自然科學基金（青年基金項目），強空間約束下涵道式飛行作業平台動力學與增穩控制研究， 項目金額30萬元，在研，主持

[2] 國防科技創新特區項目，**兩棲技術，項目金額150萬元，在研，主持

[3] 國防科技創新特區重點項目，兩棲單元功能保障與自主避障研究，項目金額300萬元，在研，主持

[4] 重慶市自然科學基金（面上項目），涵道式空域作業平台不確定性及擾動控制研究，項目金額10萬元，在研，主持

[5] 青年人才託舉工程項目，陸空多域機動平台動力學與控制，項目金額45萬元，在研，主持

[6] 國家重點研發計劃，子母式室內外空地兩用災情獲取機器人裝備研發，項目金額2379萬元，在研，專題負責人

代表論文：

[1] Fan W, Xu B, Zhang Y, et al. Adaptive fault-tolerant control of a novel ducted-fan aerial robot against partial actuator failure[J]. Aerospace Science and Technology, 2022: 107371.

[2] Fan W, Xu B, Xiang C, et al. A novel approach to the attitude stabilization structure for ducted-fan aerial robots: Finding improvements for modeling error and strong external transient disturbance[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021.

[3] Ai T, Fan W, Xu B, et al. Aerodynamic analysis and modeling of coaxial ducted fan aircraft with the ceiling effect[J]. Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 2021.

[4] Zhang Y, Fan W, Xu B, et al. Flight Attitude Control of an Electric Vertical Takeoff and Landing with Flexible Frame[C]// 2021 International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2021.

[5] Wang X, Xiang C, Xu B, Fan W, et al. System identification and robust stabilization using structured controller for a novel ducted fan flying robot[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(1): 197-214.

[6] Fan W, Xiang C, Najjaran H, et al. Mixed adaptive control architecture for a novel coaxial-ducted-fan aircraft under time-varying uncertainties[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 76: 141-154.

[7] Fan W, Xiang C, Xu B. Modelling, attitude controller design and flight experiments of a novel micro-ducted-fan aircraft[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(3): 1687814018765569.

[8] Fan W, Xiang C, Xu B, et al. Mixed-structure control system for an unconventional coaxial-ducted fan aircraft with input saturation[C]//2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2017: 353-361.

[9] Zhang Y, Xiang C, Xu B, Fan W, et al. Comprehensive nonlinear modeling and attitude control of a novel tandem ducted fan vehicle[C]// 2016 IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS). IEEE, 2016.

[10] Xiang C, Fan W, Liu H, et al. Modeling and simulation analysis of an unmanned tandem ducted fan vehicle with tilting system[C]//2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2015: 1196-1204.

代表專利：

[1]一種針對涵道內螺旋槳等效前進比工況推算方法:, CN104915476B[P]. 2018.

[2] 一種縱列雙涵道飛行車輛的可傾轉矢量控制輔助系統:, CN104960666B[P]. 2017.

[3]一種新型複合滾轉姿態控制系統及方法:, CN107215454B [P]. 2017.

[4]一種具有可變距蹺蹺板式旋翼頭的重型自轉旋翼機混合動力跳飛系統:, CN105966609B [P]. 2016.

[5]飛行汽車及對接裝置:, CN212125517U [P]. 2020.

[6]一種可收納的涵道及可摺疊收納的飛行汽車:, CN210881562U[P]. 2020.

[7]無人機抓捕設備:, CN213057515U [P]. 2021.

[8]飛行汽車:, CN212124772U[P]. 2020.

[9]飛行器繫留跟隨保護平台:, CN211844954U[P]. 2020.

[10]無人機系統地面站及無人機系統:, CN211478965U[P]. 2019.

[11]一種主動懸架控制系統:, CN210911933U [P]. 2019.

[12]一種可收納的涵道及可摺疊收納的飛行汽車:, CN210881562U [P]. 2019.

[13]一種車輛:, CN210882382U [P]. 2019.

[14]一種懸架系統、底盤以及車輛:, CN210881580U [P]. 2019.

[15]一種涵道式無人機及其涵道:, CN210364373U [P]. 2019.

[16]一種運輸系統:, CN209159316U [P]. 2018.

[17]重型旋翼飛行器的動力設備:, CN208802145U [P]. 2018.

[18]一種無人機運輸設備:, CN208149620U [P]. 2018.

[19]可空中實時重構的涵道飛行器及系統:, CN208412124U [P]. 2018.

[20]一種基於飛行器平台的作業裝置:, CN206782078U [P]. 2017. ^[1] 

入選人才計劃：

中國科學技術協會“青年人才託舉工程”

中國汽車工程學會“青年人才託舉工程”

獲獎與榮譽：

全國博士後學術論壇優秀成果一等獎

“互聯網+”創新創業大賽全國金獎

挑戰杯”創業計劃競賽全國銀獎

大學生方程式賽車全國亞軍（油車組）、全國冠軍（電車組） ^[1] 

北京理工大學重慶創新中心先進車輛院士平台技術負責人

中國汽車工程學會會員

《Aerospace Science and Technology》、《中國航空學報（英文版）》等頂級期刊審稿人 ^[1]