梁霄

梁霄，1980年出生，教授，博士生導師，大連海事大學船舶與海洋結構物設計製造學科帶頭人，無人海洋航行器技術團隊負責人。入選交通運輸部“交通運輸青年科技英才”， ^[1]  遼寧省“創新人才支持計劃” ^[2]  ，遼寧省“興遼英才計劃—青年拔尖人才” ^[3]  ，遼寧省“百千萬人才工程”等。 ^{[4]  [5]} 

2003年7月於哈爾濱工程大學獲船舶與海洋工程工學學士學位，2009年3月於哈爾濱工程大學獲船舶與海洋結構物設計製造工學博士學位，同年進入大連海事大學工作，2010~2013年於大連海事大學船舶與海洋工程博士後流動站從事科研工作，2015~2016年國家公派訪問學者（英國南安普頓大學）。

長期從事無人海洋航行器（水面無人艇、水下機器人）技術及船舶水動力學研究，在無人海洋航行器智能控制與集羣協同，智能船舶優化設計等方面培養了諸多博士及碩士研究生，先後研發多款無人海洋航行器樣機並構建了集羣編隊。

出版專著2部 ^[6-7]  ，發表學術論文60餘篇，現為英國皇家造船師學會會員，中國造船工程學會會員，遼寧省造船工程學會專家組成員，國家自然科學基金評審專家，中國博士後科學基金評審專家，教育部學位中心評審專家，遼寧省水下機器人聯盟專家委員等。擔任International Journal of Advanced Robotic Systems期刊副主編，Ocean Engineering等10餘部學術期刊編委和審稿專家。

代表性科研項目：

[1] 2019.07~2020.12，中央軍委科技委創新特區（H863）項目，××××，負責人

[2] 2019.01~2020.12，中央軍委裝備發展部項目，××××，負責人

[3] 2019.01~2022.12， 國家自然科學基金面上項目，複雜海洋環境下異構ASV/AUV協同節能控制策略及實驗驗證，負責人

[4] 2019.06~2021.06 ，遼寧省自然科學基金（重點領域），複雜海洋環境下水面高速無人艇運動建模與自主航跡跟蹤控制，負責人

[5] 2019.01~2020.12， 遼寧省創新人才支持計劃項目，無人海洋航行器水動力學與控制，負責人

[6]2019.07~2021.07 ，智能感知與先進控制國家民委重點實驗室開放基金（重點），複雜海洋環境下水面無人艇集羣路徑跟蹤控制技術，負責人

[7] 2016.08~2018.08， “核高基”國家科技重大專項子專題，××××，負責人

[8] 2016.01~2019.12， 國家自然科學基金面上項目，面向區域搜索的智能水下機器人節能控制策略研究，負責人

[9] 2013.08~2015.08，國家863計劃項目子課題，水下摩擦疊焊系統水動力計算研究，負責人

[10] 2013.01~2015.12，國家自然科學基金青年基金，面向複雜流場的欠驅動AUV路徑跟蹤控制研究，負責人

[11] 2013.01~2013.12，中國博士後科學基金特別資助項目，欠驅動水下機器人運動穩定性機理研究，負責人

[12] 2013.12~2014.12，中海油重點科技研發項目，海底電纜水下檢測系統研究與應用，負責人

[13] 2011.01~2012.12，中國博士後科學基金面上資助項目，基於海流擾動的欠驅動水下機器人路徑跟蹤控制，負責人

[14] 2009.08~2010.12，××基金，××××，負責人

[15] 2009.07~2011.07，××基金，××××，負責人