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柯文德
鎖定
柯文德,教學副教授,2013年7月獲哈爾濱工業大學工學博士學位,在廣東石油化工學院工作,擔任廣東省雲機器人(石油化工)工程技術研究中心主任、計算機與電子信息學院副院長等職務。
- 中文名
- 柯文德
- 國 籍
- 中國
- 畢業院校
- 哈爾濱工業大學
- 學 位
- 博士
- 職 稱
- 副教授
柯文德人物簡介
柯文德,近3年主持縱向科研項目9項,經費總額396萬元,近5年發表論文50餘篇,獲實用新型專利授權10餘項、軟件著作版權20餘項,多次指導學生參加全國機器人大賽獲得一等獎、二等獎多項。自2015年以來擔任《自動化學報》、《控制理論與應用》等期刊審稿專家。
柯文德教育背景
◆ 2009.03~2013.07 哈爾濱工業大學計算機體系結構專業 博士
◆ 1995.09~1999.07 武漢測繪科技大學計算機軟件專業 學士
柯文德工作履歷
◆ 2017.02~ 至 今 南方科技大學機械與能源工程系 教學副教授
◆ 2013.12~2017.01 廣東石油化工學院計算機與電子信息學院 教授(副院長)
◆ 2008.12~2013.11 廣東石油化工學院計算機與電子信息學院 副教授
◆ 2004.12~2008.11 廣東石油化工學院計算機與電子信息學院 講師
◆ 1999.07~2004.11 廣東石油化工學院計算機與電子信息學院 助教
柯文德所獲榮譽
◆ 第十一屆廣東省茂名市中國共產黨黨代表
◆ 2016年廣東省茂名市“兩學一做”優秀共產黨員
◆ 2015年廣東省茂名市“雙創之星”
◆ 2015年度廣東省茂名市“勞動競賽先進個人”
柯文德代表性論文
[1] Ke Wende. Study of Preferential Vector of Particle Swarm with Hierarchical Reinforcement[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2016, 10(3): 293-300
[2] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 等. 仿人機器人相似性運動軌跡跟蹤控制研究[J]. 自動化學報, 2014.11, 40(11): 2404-2413
[3] 柯文德, 崔剛, 洪炳鎔, 等. 參數化優化的仿人機器人相似性前向倒地研究[J]. 自動化學報, 2011.8, 37(8): 1006-1013
[4] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 等. 仿人機器人相似性階梯行走約束與優化控制[J]. 機器人, 2014.3, 36(2): 233-240
[5] 柯文德, 崔剛, 洪炳鎔, 等. 基於人體運動相似性的仿人機器人雙足步行研究[J]. 機器人, 2010.11, 32(16): 766-772
[6] 柯文德, 彭志平, 洪炳鎔, 等. 基於運動相似性的仿人機器人上階梯行走研究[J]. 華中科技大學學報(自然科學版), 2012.12, 40(12): 60-64
[7] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Study of key pose of movement similarity on humanoid robot[J]. Information Technology Journal, 2012, 11(11): 1612-1618
[8] Ke Wen-de, Hong Bing-rong, Cui Gang, et al. Study on similarity imitation constraints of biped walking for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(1): 51-61
[9] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Chen Ke, et al. Study of similar motion imitation of stepping upstairs for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(2): 120-130
[10] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Yuan Quan-de, et al. A method of task allocation and automated negotiation for multi robots[J]. Journal of Electronics (China), 2012.11, 6: 541-549
[11] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. An improved polar scan Matching arithmetic for humanoid robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2012.7: 1005-9113
[12] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Design of similarity walking of humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2010.7: 9-12
[13] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Research of voice synthesis in humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009.5: 170-173
[14] 柯文德, 彭志平, 陳珂, 蔡則蘇. 新的多移動機器人任務協商模型[J]. 計算機應用, 2013,33(2): 346-349
[15] 柯文德, 彭志平, 陳珂, 項順伯. 基於分層Option的仿人機器人相似性關鍵姿勢轉換[J]. 計算機應用, 2013, 33(5): 1301-1304
[16] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 陳珂. 仿人機器人相似性運動研究進展[J]. 計算機應用研究, 2013.9, 30(9): 2570-2575
[17] 柯文德, 蔡則蘇, 彭志平, 等. 一種混合路徑規劃方法在輪式機器人中的應用[J].計算機應用研究, 2011.2, 28(2): 505-507, 531
[18] 柯文德, 樸松昊, 彭志平, 蔡則蘇. 基於π演算的足球機器人協作Q學習方法[J]. 計算機應用, 2011.3, 31(3): 654-656, 669
- 參考資料
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- 1. 0 [引用日期2017-08-11]
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