松田康鄉

一生最為著名的戰鬥便是參與臼井城之戰，擊敗了“軍神”上杉謙信。

永祿9年（1566年），上杉謙信侵攻北條方的下總國臼井城之際，作為大和田城守將的他率領百騎前往臼井城救援，和在臼井城進行籠城戰的千葉胤富和白井胤治一同作戰，並率軍與上杉謙信親自指揮的上杉軍大戰，最後更殺入上杉本陣，擊敗了上杉軍，造成了“軍神”上杉謙信戎馬生涯中最大的一次敗戰。因為這一戰的戰功，北條氏政賜予其相模國足柄下郡200貫知行。

松田康鄉的奮戰受到了上杉謙信的讚譽，其一身硃紅色盔甲奮戰之姿，謙信感嘆曰：“據説巖舟山上住着赤鬼，這一定是他（巖舟山に赤鬼の住むと沙汰しけるは、一定彼がことなるべし）”。從此人稱“鬼孫太郎”“松田赤鬼”，勇名響遍鄰國。

此後，他繼續為北條氏征戰各地。天正18年（1590年）北條氏滅亡後，出仕於結城秀康。

慶長14年（1609年）去世，家督由嫡子·松田定勝繼承。

戰國軍神上杉謙信，在下總國臼井城，他敗給了當時年僅26歲的松田康鄉。對於宣傳“謙信生涯不敗”的謙信後人而言，這一戰成為了所謂的黑歷史……