東越王

西元前135年，西漢軍兵臨閩越國，閩越王郢遭閩越宗室餘善弒殺。事後，西漢撤軍，漢武帝立未參與入侵南越國的繇君醜為繇王，令其統治閩越國。然而，弒殺閩越王的餘善早已受到閩越國貴族的支持，威行於國，醜並無實權。因此，武帝只好另外冊封餘善為東越王，與繇王並立。而實際上，東越王真正承繼了閩越王的權力。

西元前110年，餘善得知西漢將軍楊僕有進攻閩越國的企圖，刻“武帝”印璽，擁兵自立為東越武帝，結束了與西漢的臣屬關係。