杯龍類

杯龍類是由P.C.Sereno於1986年建立的節點（node based）類羣，包括板盾龍類和角腳類恐龍，也就是除萊索托龍之外的，其餘全部鳥臀類恐龍

起源於蜥螈，或近似的類型，顯示出明顯的爬行類特徵。

杯龍類是爬行綱無孔亞綱的一目，分為基於的Seymo－uriamorpha（蜥螈亞目）和比較小形的肉食性的Captorinomorpha（大鼻龍亞目）及草食性的Dia－dectomo rp ha （闊齒龍亞目）等三個亞目。

生存於石炭紀後半期到三迭紀末。最早的爬行類化石見於上石炭統下部，即杯龍類的Hylonomus。

這一類是爬行綱適應放散的基幹族羣，具有兩棲類堅頭類的特徵。不過只是槽齒（thecodont）和有一個枕髁（occipital condyle），這點與堅頭類梢有區別。

第一批爬行動物出現在大約三億年前古生代的石炭紀。石炭紀的這第一批爬行動物已經表現出了三個不同的進化方向.。林蜥是爬行動物中最原始的無孔類的代表。無孔類包括原始的杯龍類、中龍類和後來的龜鱉類。油頁岩蜥可能是最原始的雙孔類.。雙孔類是爬行動物的主幹，包括恐龍、翼龍和除龜鱉類外所有的現代爬行動物等，鳥類也起源於雙孔類。蛇齒龍是最原始的盤龍類,盤龍是早期的下孔類，代表向哺乳動物進化的方向 ^[1]  。

無孔亞綱：最原始的爬行動物，出現於石炭紀晚期,現存僅存龜鱉類。