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李元春
(控制理論與控制工程專業教授)
鎖定
- 中文名
- 李元春
- 國 籍
- 中國
- 民 族
- 漢族
- 職 稱
- 教授
李元春個人簡述
本研究方向主要研究各類智能機器人及車輛等的運動學、動力學與控制問題。重點研究柔性機械臂動力學與控制、車輛運動控制及具有時滯系統的控制問題,研究魯棒控制及容錯控制等。已承擔國家自然科學基金項目、國家九五攻項目及省部級科研項目多項科研課題。
[1]
李元春科研成果
(近三年發表的重要論文、科研獲獎情況等):
1.“Experimental Study for Trajectory Tracking of a Two Link Flexible Manipulator” International Journal of Systems Science , 2000,Vol.31,No.1 P3-9 (SCI檢索)
2.“On the Basis of the Singular Perturbation Approach to Control a Two-link Constrained Flexible Manipulator”HIGH TECHNOLOGY LETTERS,2001,Vol.7,No.3(EI檢索)
3.“一類車用磁電式執行器及其調速系統設計”電工技術學報,2002,Vol.17, No.4, p58-61
- 參考資料
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- 1. 學術骨幹-長春工業大學電氣與電子工程學院 .長春工業大學[引用日期2023-09-27]