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李元春

(控制理論與控制工程專業教授)

鎖定
姓名:李元春性別:男
職稱:教授
專業:
研究方向
智能機械與機器人控制
研究方向
中文名
李元春
國    籍
中國
民    族
漢族
職    稱
教授

李元春個人簡述

本研究方向主要研究各類智能機器人及車輛等的運動學、動力學與控制問題。重點研究柔性機械臂動力學與控制、車輛運動控制及具有時滯系統的控制問題,研究魯棒控制及容錯控制等。已承擔國家自然科學基金項目、國家九五攻項目及省部級科研項目多項科研課題。 [1] 

李元春科研成果

(近三年發表的重要論文、科研獲獎情況等):
1.“Experimental Study for Trajectory Tracking of a Two Link Flexible Manipulator” International Journal of Systems Science , 2000,Vol.31,No.1 P3-9 (SCI檢索)
2.“On the Basis of the Singular Perturbation Approach to Control a Two-link Constrained Flexible Manipulator”HIGH TECHNOLOGY LETTERS,2001,Vol.7,No.3(EI檢索)
3.“一類車用磁電式執行器及其調速系統設計”電工技術學報,2002,Vol.17, No.4, p58-61
參考資料