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李兵

（哈爾濱工業大學（深圳）副校長）

鎖定
李兵 [1]  ，男，1971年出生，現任哈爾濱工業大學（深圳）副校長 [5]  、廣東省智變機構與適應性機器人重點實驗室主任 [2]  。入選國家高層次人才計劃、國家百千萬人才工程、享受國務院特殊津貼、香港理工大學機械工程系傑出校友等 [1]  。
主要學術兼職：中國儀器儀表學會智能車與機器人分會副理事長，中國機械工程學會生產工程分會理事、國際雜誌《International Journal of Mechanical Engineering Sciences》副主編、《Intelligent Service Robotics》副主編、《Industrial Robot》編委 [1]  。
中文名
李兵
外文名
Libing
國    籍
中國
出生日期
1971年
畢業院校
遼寧工程技術大學
畢業院校
哈爾濱工業大學
香港理工大學
職    業
教師
性    別
男
職    稱
教授
職    務
哈爾濱工業大學（深圳）副校長

目錄

  1. 1 人物經歷
  2. ▪ 教育經歷
  3. ▪ 研究與工作經歷
  1. 2 研究方向
  2. 3 主要貢獻
  3. ▪ 承擔科研項目
  1. ▪ 學術著作
  2. 4 任免信息

李兵人物經歷

李兵教育經歷

1989-1996 獲工學學士、碩士學位（機械工程），遼寧工程技術大學
1996-1999 獲工學博士學位（機械工程），哈爾濱工業大學
1999-2001 獲工學博士學位（機械工程），香港理工大學 [1] 

李兵研究與工作經歷

2001-2002 研究助理，香港理工大學機械工程學系
2002-2003 技術總監，香港其輝精密工程有限公司
2003-2006 副教授，哈工大深圳研究生院機電工程與自動化學科部
2006-2010 主任、教授/博導，哈工大深圳研究生院機電工程與自動化學科部
2011-2018 院長、教授/博導，哈工大深圳研究生院機電工程與自動化學院
2018- 執行院長、教授/博導，哈爾濱工業大學（深圳）機電工程與自動化學院 [1] 
2023.09- 副校長，哈爾濱工業大學（深圳） [5] 

李兵研究方向

（1）智變機構與適應性機器人；
（2）並/混聯機構與機器人化製造；
（3）多棲跨域仿生機器人；
（4）機械系統動力學與控制。 [2] 

李兵主要貢獻

李兵長期致力於機器人機構學和數控技術研究，先後主持國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項2項，主持國家自然基金聯合基金2項、廣東省重大重點項目2項， 深圳市孔雀創新團隊項目等重要項目近20項。迄今已發表學術論文近200餘篇，其中SCI 論文120餘篇，4篇論文獲國際會議最佳論文獎，獲授權發明專利50餘項，出版專著3 部。成果獲國家技術發明二等獎和深圳市自然科學二等獎各1項 [1]  。

李兵承擔科研項目

主持和參加國家、省部、地方等科研項目十餘項，列舉其中幾項如下：
(1) 2022-2025 國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項：機器人多重時序變胞調控機理及“型-功-性”一體化設計理論，在研，項目負責人 [3]  。
(2) 2023-2026 國家自然基金聯合基金重點支持項目：加工-測量一體化剛柔異構機器人系統多機協同與智能控制研究，在研，項目負責人 [3]  。
(3) 2023-2025 廣東省粵深聯合基金重點項目：剛柔耦合變剛度混聯協作機器人研究，在研，項目負責人 [3]  。
(4) 2022-2027 深圳市高層次人才創新團隊項目： 在研，項目負責人 [3]  。
(5) 2017-2020 國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項：智能護理機器人關鍵技術與示範應用，結題，項目負責人 [3]  。
(6) 2017-2020 國家自然基金聯合基金重點支持項目：空間大尺度可變構型智能結構體創新設計與在軌操控方法研究，結題，項目負責人 [3]  。
(7) 2019-2022 廣東省重點領域研發計劃“機器人與智能裝備”重大專項，結題，項目負責人 [3]  。

李兵學術著作

發表論文200餘篇 [1]  [4]  ，其中SCI論文120餘篇 [1]  ，列出論文15篇如下：
[1] Songsong Ma, Peng Liu, Shen Liu,Yao Li, Bing Li，Launching of a cyborglocust via co-contraction control of hindleg muscles, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(4): 2208-2219. [1] 
[2] YaoLi, Hirotaka Sato, Bing Li, Feedback altitude control of a flying insect-computerhybrid robot, IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(6): 2041-2051 [1]  .
[3] PengLiu, Songsong Ma, Shen Liu, Yao Li, Bing Li, Omnidirectional jump control of alocust-computer hybrid robot. Soft Robotics, 2022 [1]  .
[4] Guanglu Jia,Hailin Huang, Bing Li, Synthesis of a novel type of metamorphic mechanismmodule for large scale deployable grasping manipulators, Mechanism and MachineTheory, 2018 [1]  .
[5] Yang Zhang,Changqing Gao, Peng Xu, Bing Li. Type synthesis of deployable and symmetricalsingle-loop mechanisms for constructing aerospace platforms. Mechanism andMachine Theory, 2023, 181: 105212. [4] 
[6] Aaron Yu, Fengfeng Xi, Amin Moosavian, Bing Li, Design of a sliding morphing skinwith segmented rigid panels, AIAA Journal of Aircraft, 2018 [1]  .
[7] Bing Li, Hailin Huang, Mobility Analysis of deployable mechanisms involved in acoplanar 2-twist screw system, Transactions of the ASME: Journal of Mechanismsand Robotics, 2016, 8(1): 011007 [1]  .
[8] Xiaozhi Qi, Hailin Huang, Zhihuai Miao, Bing Li, Design and mobility analysisof large deployable mechanisms based on plane-symmetric Bricard linkage,Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2017, 139: 022302 [1]  .
[9] Hailin Huang, Bing Li, Jianyang Zhuan, Xiaozhi Qi, A new family of Bricard-deriveddeployable mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of Mechanisms andRobotics. 2016; 8(3):034503 [1]  .
[10] Yang Zhang,Zeyu Qian, Hailin Huang, Bing Li. A snake-inspired swallowing robot based onHoberman’s linkages. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(6): 060905. [4] 
[11] Jie Mei,Wei Ren, Bing Li, Guangfu Ma, Distributed containment control for multipleunknown second-order nonlinear systems with application to networked lagrangiansystems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015， 26(9): 1885-1899 [1]  .
[12] Yan Zhao, Bing Li, Jiahu Qin, Huijun Gao and Hamid Reza Karimi.H∞ Consensus andsynchronization of nonlinear systems based on a novel fuzzy model. IEEETransactions on Cybernetics. 2013, 43(6): 2157-2169 [1]  .
[13] Peng Xu, Chi-Fai Cheung, Bing Li, Lai-Ting Ho,Ju-Fan Zhang. Kinematics analysis of a hybridmanipulator for computer controlled ultra-precision freeform polishing.Robotics and Computer Integrated Manufacturing，2017，44:44-56 [1]  .
[14]Hailin Huang, Bing Li, A 6-DOF Adaptive parallel manipulator with large tiltingcapacity, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2012, 28: 275–283 [1]  .
[15] Xiaozhi Qi, Hailin Huang, Bing Li, A large ringdeployable mechanism for space satellite antenna, Aerospace Science andTechnology, 2016, 58: 498-510 [1]  .
授權發明專利近60餘項 [1]  ，列出發明專利5項如下：
[1]一類可重構工業機器人 中國(發明專利) ZL2009101084836 [1] 
[2]一種基於混聯機構的五維隔振平台 中國(發明專利) ZL2012103241617 [1] 
[3]一種大傾角六自由度並聯機器人 中國(發明專利) ZL2009101101418 [1] 
[4]一種三自由度平面並聯機器人機構 中國(發明專利) ZL2007100730733 [1] 
[5]一種適用於減振的五自由度冗餘驅動混聯機構 中國(發明專利) ZL2009101101422 [1] 

李兵任免信息

2023年9月28日消息，上級有關部門決定，李兵同志任哈爾濱工業大學深圳校區副校長。 [5] 
參考資料