木星特洛伊

從固定在木星上的座標系統來看，他們是在所謂的拉格朗日點中穩定的兩個點，分別位於木星軌道前方(L4)和後方(L5)60度的位置上。

依照原本的規範，特洛伊小行星的軌道半長軸是介於5.05至5.40天文單位，並且在是在兩個拉格朗日點的一段弧形區域內。這個規範現在也適用在其他天體的相似情況下，而在這些情形下會標示出主要的天體。例如：海王星的特洛伊小行星2001 QR322。

在2006年，夏威夷 凱克天文台的一個小組宣佈，他們曾經測量到一個小行星(617) 普特洛克勒斯(Patroclus)的密度比結冰的水還要低，因而建議這是一對小行星，而且許多特洛伊小行星都可能是雙星。 彗星或柯伊伯帶天體在大小和組成上(冰與包覆在外圍的塵埃)，也是可能的對象。而在未來，他們可能才是主要的小行星帶天體。 (reference: 2.Feb issue of Nature)