有梭織機

有梭織機在織比較簡單組織的織物時，布邊處理非常容易，但織複雜組織織物時，相對難以處理。為安全生產，通常有梭織機分為左右手車，開關手柄在機器右側的稱為右手車，反之，稱為左手車。

當梭子內緯紗用完後能自動完成補緯動作，保證機器持續運轉的為“自動織機”，否則，稱為“普通織機”。織機至少有一側的梭箱大於一時，稱為多梭箱織機。

有梭織機的通用性較差，分別以棉織機、毛織機、絲織機和麻織機加工不同纖維的織物。為適應所加工織物的特殊性，又有毛巾織機、紗羅織機、長毛絨織機、水龍帶織機、麻袋織機、金屬篩網織機等。

中國是世界上四大文明古國之一，早在新石器時代就已出現了原始織機。有梭織機問世到現在已有近300年的歷史，至今在世界織機總數中仍佔大多數。這其中雖有經濟方面因素，但有梭織機仍在很多方面具有無可爭議的優點也是事實。近30年來，隨着生產的迅速發展，有梭織機逐步暴露了它的弱點，如速度較低、品種適應性較差、噪聲大、織造複雜織物較困難等。其主要原因 ——梭子引緯已經成為進一步提高織造水平的障礙，因此無梭織機便應運而生 ^[1]  。

有梭織機是利用梭子來入緯的，它對布邊的處理過程是邊經與緯紗按邊組織要求進行交織，利用緯紗來去的

回折點鈎緊邊經紗，織成俗稱“光邊”的布邊。光邊織物的布邊邊緣光滑平整、坯布製成率高，對於零售布商來説，光邊織物較受歡迎。但織造時，侷限性大，如設計不當，就會造成爛邊、破邊 、甚至邊經無法與緯紗進行正常交織，某些邊的設計，還需要與梭箱及梭子進行合理地配位，才能完美 ^[2]  。

紡織織機根據引緯方式分為兩大類：一類是是用傳統的梭子作引緯器，稱之為有梭織機；另一類是由新型引緯器（或引緯介質）直接從固定筒子上將緯紗引入梭口的織機，稱為無梭織機。

無梭織機與有梭織機的差別不只是引緯系統有或沒有梭子，而且織機的打緯、開口、送經等其他主要運動部件的設計原則和結構都有了重大的進步 。無梭織機正在替代有梭織機, 有梭織機終將全部淘汰 。

有梭織機的振動大。有梭織機的梭口尺寸大，搖桿擺動角在 10°～14°範圍內，打緯動程大；無梭織機的梭口尺寸小，搖桿擺動角大，採用短動程打緯方式 ^[3]  。

長期以來，有梭織機技術水平低，開車、停車、換梭等動作引起的橫檔稀密路疵點太多；其結構性能差、機物料消耗多、勞動強度高，用工多，噪聲大（單機噪聲在95 dB以上，車間高達104 dB）；產品適應範圍小，檔次較低。引緯方式的改變、機械結構設計的革新及微電子技術的應用，使得無梭織機具有高速化、電子化、闊幅化、低噪聲 、計算機協調控制、高產、優質、低耗、高效、品種適應性能廣泛的特點 ^[4]  。

有梭織機的技術水平低，對保證織物下機質量缺少機械性能的保護，如開車、停車、換梭等動作引起的橫檔稀密路疵點多，且結構性能差，機物料消耗多，勞動強度高，用人多，噪聲大。

織機的改造主要在機械、電氣 、控制、監測等幾方面。織機機械方面的改造主要集中於開口、引緯、打緯 、送經和卷取五大運動機構，較多的是針對提高產品質量進行相應部件的改造 ^[5]  。