會津松平家

保科正之是秀忠的妾腹之子，因為不能讓秀忠正室阿江與知道有這個孩子，所以送給信濃國高遠藩的保科正光當做養子養育成人。秀忠夫妻都過世之後，三代將軍家光讓異母弟正之由高遠藩主（三萬石）轉封出羽國山形藩二十萬石，後來又封為陸奧國會津藩二十三萬石。

正之雖然是將軍的弟弟，但是為人謙虛，很受家光信賴，因此奉命做為輔佐四代將軍家綱的人，在幕府很受重視。當初他拒絕改姓松平，在正之死後的1696年，第三代正容（正之之子）才改姓松平，從此保科家就改稱為會津松平家。

七代將軍家繼死後，會津松平家成為秀忠血脈的家族，而九代容保則是八代容敬的女婿，也是從美濃國高須藩高須松平家迎來的養子。容保在幕末時任京都守護職，維持京都的治安，相當活躍，並與倒幕派敵對。大政奉還後幕府毀壞，最後的將軍德川慶喜向新政府側投降，他做為奧羽越列藩同盟的中心與新政府軍戰爭（戊辰戰爭）。1868年，會津若松城在戰爭（會津戰爭）中敗北，會津藩領被沒收。

1869年，容保的嫡男容大被允許存續家名，改封陸奧國斗南藩三萬石（現在的青森縣むつ市）。廢藩置縣後列名華族，授予子爵之位。分家松平恆雄（容保的四男）進入外務省，曾經擔任駐美大使、駐英大使，戰後成為初代參議院議長。秩父宮妃勢津子妃是恆雄的長女，恆雄之子松平一郎是東京銀行會長。一郎之子恆孝，於1963年繼承德川宗家，成為第十八代當主。