智能公交車

隨着TD與物聯網的融合， ^[1]  移動信息技術的應用給我們的城市帶來很多意想不到的便捷。在交通、物流、教育、城市管理、醫療等諸多領域，中國移動以其豐富的信息化應用、 ^[2]  周到便捷的服務正在改變着我們的生活。

公交車一族最頭疼莫過於翹首等車了。蘇州移動在蘇州工業園區推出的智能公交系統運行以後，市民通過公交電子站牌，就可以清晰地獲悉車輛到站時間。即使你正在趕往公交站台的路上， ^[3]  也不用擔心會不會誤了最快到達的公交車，發個短信你就可以知道公交車還有幾分鐘到達。看得到的方便還不止這些。如果你不知道該坐哪輛車，通過移動生活網預約指定線路或指定站台的公交車輛，當符合條件的車輛即將到達時，你就會收到提醒短信通知。

目前智能公交的報站準確率已達95%左右，處於國內領先水平，給乘客帶來了全新乘車體驗。

藉助GPS全球衞星定位系統、GIS地理信息系統和中國移動完善的GSM/EDGE無線網絡，實現車輛動態定位、無線通信及電子地圖顯示技術，實現對線路運營車輛、機動車輛、檢修車輛動態位置的實時監控，從根本上提高了調度指揮系統對運營狀況的實時掌握與應變能力。

車輛運行狀況實時檢測，出現異常狀況、故障和潛在安全隱患時，及時提醒駕駛員，同時將預警信息發送 至調度監控中心，以便主動採取措施，保證交通行車安全，提高車輛安全運營係數，降低事故發生率，加快事故發生後的響應速度。主要功能包括：

① 車輛速度顯示：顯示GPS模塊採集的即時速度，準確反映車輛速度，解決公交車速度儀表普遍易損壞，駕駛員無法確認車速。

② 超速提示預警：車輛超速時，以語音及文字方式提醒駕駛員減速。超過允許時間仍不減速，實時上傳違規記錄至調度中心，調度員可對其發佈指令要求減速，進行行車安全控制，並作為對駕駛員考核、教育的依據。

③ 車門控制警示：車輛行使中及未停穩時，不能打開車門。車門未關好而車輛起步時，語音提示駕駛員關門，減少車門夾摔事故發生，確保行車安全。

④ 特殊情況提示：雨雪天氣、車輛過橋、轉彎、穿越隧道等情況下，自動語音提示。

⑤ 投幣機打扳監督：記錄駕駛員投幣機打扳的地點、時間、次數信息，監督駕駛員規範操作投幣箱打扳 功能。

⑥ 遠程報警：當車輛出現重大險情時，駕駛員可按下報警按鈕，向監控中心報警。

對公交線路上的車輛、駕駛員及中心調度員進行有效管理；根據採集的各類運營信息和管理要求，監視公交車輛運營情況，瞭解其位置、軌跡、到站、離站等情況，實時調度車輛分配，提高公交服務、出行效率和乘客需求，提高交通系統整體運作效率。主要功能包括：

① 自動語音報站：根據GPS定位數據，自動語音報站，按設定時間和路線自動調整喇叭音量，降低駕駛 員邊開車邊操作報站器的行車危險。

② 運營信息採集：記錄車輛進出每個站點的到站時間、出站時間、侯站時間、是否繞道、是否越站等信息，便於調度人員實時掌握車輛運行狀態，科學調度，方便運管部門適時統計掌握車輛的運營隋況，輔助針對 性管理，更好控制早、晚高峯期運營管理難點。

③ 車輛進出識別：當車輛進、出調度站時，系統自動檢測車輛進入的車號、時間、線路號，便於真實、準確 考核準點率和趟次完成情況，減輕調度員工作量。

④ 短信互動溝通：駕駛員可以根據情況按需選擇(車壞、路堵、客流大、事故等)向調度中心發送信息，中 心調度員可實時查看信息和當事車輛位置，下達處置指令，提高調度靈活性和實時性。

⑤ 客流人數統計接口：提供客流統計識別接口，記錄每站點上車人數，為運營提供客流分析和管理決策 依據。

系統預留觸摸屏、RS232/RS485、IC卡、USB及10/100 M 網絡接口，方便功能擴展。硬件設計與實現 智能公交車載終端設備是一個集GPS、GPRS、多媒體、USB、SD卡、10/100M 網絡及各類檢測控制的多功能設備。採用一般的單片機很難完成如此複雜的軟硬件功能，而採用工控機或PLC等不僅造價過高、功耗大，也難以滿足車上惡劣的使用條件要求；因此，採用功能完善的ARM9系列處理器系統實現是較理想的方案。本設計方案採用性價比較高、低功耗的韓國三星公司的$3C2410 ARM9處理器。$3C2410 ARM9處理器帶有3個I己S232串行接口、2個UsB接口、VGA顯示接口、觸摸屏接口、10/100M 網絡接口、SD卡讀寫接口、2個12C總線接口及串行語音等接口。該處理器支持Linux操作系統，同時也支持Windows CE操作系統。Linux及Windows CE操作系統對上述接口都能提供很好的支持，避免了自行開發底層驅動難度大，性能不穩定的問題，不僅滿足功能需求，也滿足小型化、低功耗、全密封防塵設計的要求。下面主要針對系統硬件整體設計和主要功能模塊進行敍述。

公交車進出站自動報站 現在我們坐公交車，每到一個站點，都是司機在語音報站器上按鍵進行報站。而公交車安裝了GPS等車載設備後，就具備自動報站功能。林榮生説，這套設備通過定位感應自動報站。也就是公交車在離車站還有二三十米時，就會自動觸發報站，提前告知乘客停靠站的名稱，讓乘客做好下車準備。而當車輛起步離開車站時，也會自動報站，告知下一站停靠站點，提前讓乘客做好準備。 　車輛實時監控調度 據介紹，公交集團除在公交車上安裝車載設備外，還在集團總部建設一個公交車監控調度指揮中心。從效果圖上看，這個調度中心的正前方是一塊巨大的公交車運行電子地圖顯示屏。 林榮生説，公交集團所有公交線路運行情況在這個電子地圖上可看得一目瞭然。也就是哪路公交車具體的行進狀態比如現處在什麼位置、時速多少、是否堵車通過視頻都可以瞭解得一清二楚。 通過對車輛運行的實時監控，指揮中心就可實施即時調度。比如有的車輛堵在路上，發生脱班，指揮中心就可調派車輛增援；有的車輛之間間隔太密，也可適當減掉班次。 據瞭解，司機也可利用這套系統抓拍並將有關信息傳回指揮中心以便調度。比如哪個站點客流密集，通過司機抓拍圖像，就可馬上增加班次，即時疏運乘客。 據介紹，各個公交樞紐站的運行情況也在指揮中心的監控之內。所有公交車進出樞紐站即到達、發車時間都可自動記錄。調度人員不在現場就可對站內的這些車輛進行調度。 林榮生説，司機和監控調度指揮中心可實現互動。指揮中心的指令可通過車載設備告知司機，司機有什麼請求或信息也可通過車載設備反饋給指揮中心。比如，司機申請車輛“加油”，指揮中心就會發出同意或不同意的指令。車輛改動發車時間，指揮中心也可直接告知司機。

摘要：

智能公交車是芬蘭北部城市奧盧首次運行的人性化公交車，這輛16座智能公交車主要往返於芬蘭北部大城市奧盧與距其約100公里的城鎮普達斯耶爾維之間，主要服務於在兩地間往返的商務乘客。

芬蘭全國首輛可提供網絡辦公環境的智能公交車2009年11月2日在北部城市奧盧開始試運行。這輛16座智能公交車主要往返於芬蘭北部大城市奧盧與距其約100公里的城鎮普達斯耶爾維之間，主要服務於在兩地間往返的商務乘客。該車車廂頂部裝有無線區域網天線，可無償為每位乘客提供無線寬帶網絡連接以及辦公桌，乘客因此可以充分運用旅行時間辦公。

智能公交車項目負責人瑪麗安內·曼蒂萊赫託稱，每日只要有10名至15名乘客，就可保證一輛智能公交車正常運營。據統計，目前每天約有150名公司僱員因工作需要往返於奧盧和普達斯耶爾維之間。