時角

時角定義為天子午圈與天體的赤經圈在北極所成的球面角，或在天赤道上所夾的弧度。由於地球的自轉，天體的時角每小時（恆星小時）增長15°。因此天體的時角通常採用相應的時間單位，以0~24時取代0°~360°；以1時取代15°；以1分取代15'。 ^[1] 

一個天體的時角也可以表示該天體是否通過了當地的子午圈（中天）。時角的數值表示了該天體與當地子午圈的角距離，例如，一個天體的時角是2.5時，就表示它已經在2.5小時之前通過當地的子午圈，並且現在時刻在當地子午圈向西方向37.5°的角距離上。

當時角在180°以內時，該天體的位置必定在觀測者子午線的西方；如果時角超過180°，則天體必定在觀測者子午線的東方。即時角在0°~180°時，天體的方位角在西方；時角在180°~360°時，天體的方位角便在東方。 ^[2] 

時角座標系又稱第一赤道座標系。時角座標系的基本要素如下：

1）基本大圓：天赤道；

2）座標原點：天赤道和測者子午圓在午半圓的交點；

3）座標：緯度為赤緯，經度為時角。 ^[1] 

時角t常聯合天體赤緯Dec和假定位置的緯度Lat來求取計算高度

和方位角

。

如圖1所示的導航三角形，通過球面三角學中的餘弦公式可知：

即

解方程得計算高度為：

再次通過餘弦公式可得：

解得方位角為：