星蟲動物

身體一般呈圓柱形，體長2mm—72cm，一般在10cm左右，亦可分為吻與軀幹兩部分;吻或長或短，可縮入軀幹前端。吻的頂端為口，口的周圍圍有具纖毛的觸手或體褶，觸手或體褶內面有很深的纖毛溝。吻的後端表面上常有刺、鈎、乳突等。軀幹部表面光滑，但在巖縫中生活的一些種，軀幹前端加厚形成一領狀的楯，用以堵塞吻出入的開口，楯上或有乳突，但無刺或鈎。軀幹部近前端背中線上有肛門的開口。方格星蟲（Sipunculus nudus）的軀幹部由於肌肉的交錯排列而出現方格狀。

星蟲類動物具有發達的體腔，裏邊充滿體腔液。體腔液中包含許多血細胞，如含有蚯蚓血紅蛋白的紅血細胞，其數量達10萬/mm3，其功能在於貯存氧。當氧缺乏時，可釋放出氧；因此，星蟲類沒有循環系統，而由體腔液擔任循環功能。在體腔液中還含有具吞噬能力的變形細胞以及一種特殊的細胞叢，這些細胞叢排列成囊狀或缸狀，具纖毛，或固定在體腔膜上，或隨體腔液的流動而流動，收集體腔中的代謝產物，最後通過腎臟排出體外。

星蟲的體腔並不進入觸手，雖然觸手也是中空的。觸手中的腔與1—2個盲管囊相通，盲管囊中也充滿液體並含有細胞，有人認為它是體腔的一部分。盲管囊的收縮使液體出入觸手，以引起觸手的擴張與收縮。觸手及體壁擔任着氣體交換的功能。

星蟲類也是沉積取食，靠外伸的吻及觸手收集沉積物，落入其上的沉積物依靠纖毛擺動引起的水流將食物顆粒送入口，吻再縮回軀幹。消化道為一高度盤旋的U形管，由口經食道進入腸，腸先下行再上行盤繞在一起，腸道內的纖毛上皮推動食物在腸道內移動，下行部分可能是其消化及吸收的場所，上行部分形成糞粒並貯存，很短的直腸以肛門開口在背中線前端。

星蟲類都有一對囊狀後腎，由體腔中流動的或固定的細胞叢收集代謝產物，經後腎排出體外。腎孔開口在軀幹部近前端腹面。

神經系統有一對腦神經節，位於食道背面，有圍咽神經環及腹神經索，但無膨大的神經節。由腦給出神經到吻部、體壁及收縮肌。在體表、觸手及吻上有豐富的感覺細胞，吻的末端背面有一對纖毛窩，稱為項器（nuchal organ），可能是其化學感受器。

星蟲類為雌雄異體，生殖細胞來自體腔膜，以腎管作為生殖導管。當雌蟲接觸精子後開始產卵，體外受精。經螺旋卵裂，或直接發育，或經過擔輪幼蟲期，在自由生活一段時期以後，發生變態並沉入海底。

星蟲類雖無分節現象，但體壁、神經、後腎及胚胎髮育過程都説明它們與環節動物很相似，所以一般認為星蟲類是在環節動物出現分節之前就已分出的一支。