於達赤

於達赤是個封號，來自蒙古文，因為高麗國臣屬於元朝官制上多受到元朝的影響，王的整個護衞隊叫於達赤，崔瑩是隊長，於達譯為赤大將、近衞軍。

於達赤分為守備衞戍皇城的上直二十六衞親軍。京營不只負責守備京師，明成祖數次出邊征討蒙古殘元勢力時亦以京營為主力，主要分為三大營：五軍營（分為中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五營，亦謂五軍）、三千營（永樂時得邊外三千降兵編成一營，故名為“三千”，全營騎兵部隊。嘉靖中改名神樞營）與神機營（全軍裝備各類火槍及火炮）。平時五軍營負責駐守軍營，三千營負責巡邏哨視，神機營則掌各類槍炮火器

。

於達赤在封建時代式微後，這些名稱往往成為軍事榮譽稱號，授予建立特殊功績的部隊。進入現代後，除某些君主立憲國家仍保有正統禁軍外，其他非名義上由君王統治的國家如民主國家、共產國家等，與之性質相近的軍隊為“憲兵”或保安部隊。

^[1]