新機動戰記高達W：無盡的華爾茲

希羅·尤爾（ヒイロ·ユイ/Heero Yuy）

聲優：綠川光

人種：日本

出身：L1殖民星羣

年齡：16歲

身高：156cm

體重：45kg

機體：飛翼高達零式改

簡介：生長在L1殖民星羣的少年，父母因早年戰亂而雙亡，因此希羅從小並沒有留下任何親人的記憶，甚至連自己名字都不知道。直到A.C.195年，隨著流星作戰的發動，一直只有代號的希羅終於在J博士的指示下得到了第一個名字，那就是15年前被暗殺的殖民地領袖希羅·尤爾。身為高達的駕駛者，他異常冷酷的個性，加上超乎常人的戰鬥天份，彷彿就是為了戰鬥而出生，但和莉莉娜的相識讓希羅緊閉的心房逐漸打開，再加上後來作戰中認識的四位少年讓希羅性格擺脱陰暗。原本希羅認為自己只是純粹的殺人工具，只為殺人與完成任務而活，但後來逐漸思考自身未來的方向，認同莉莉娜的完全和平的夢想後開始為之付出精力。特別篇中駕駛飛翼高達零式改跟五飛駕駛的雙頭龍高達改戰鬥，在混戰期間説服五飛，接着成功擊破反亂軍基地，令戰爭結束，戰後和另外四位少年一起加入和平維持組織並負責保護娜娜莉。

迪奧·麥克斯維爾（デュオ·マックスウェル/Duo Maxwell）

聲優：關俊彥

人種：美國

出身：L2殖民星羣

年齡：16歲

身高：156cm

體重：43kg

機體：地獄死神高達改

簡介：迪奧是生長在L2殖民地羣的少年，早年父母同樣因戰亂而雙亡但迪奧保有自身的名字，姓氏是在麥克斯維爾教會事件後加上的，從此對外都宣稱自己叫迪奧·麥克斯維爾。身為高達的駕駛者，卻常穿着像牧師一樣的衣服，有着開朗的個性，和其他高達駕駛員一樣，明白任務的最終點只有死亡，但他打算在那之前盡情的享樂，是個很開朗的人，身後長長的辮子是其最大的特徵，自稱為死神。特別篇中駕駛地獄死神高達改和反亂軍作戰，保衞了地球的和平。戰後和另外四位少年一起加入和平維持組織，負責L2地區的監視工作。

特洛瓦·巴頓（トロワ·バートン/Trowa Barton）

聲優：中原茂

人種：不明

出身：不明

年齡：不明

身高：160cm

體重：44kg

機體：重裝高達改

簡介：特洛瓦·巴頓不是真正的杜洛華·巴頓。真正的特洛瓦·巴頓是巴頓財團的達堅‧巴頓的兒子。“我不是特洛瓦，我從懂事起便身在戰場，是個連名字也沒有的士兵。我是在當上重炮手高達整備員時，遇上那個叫特洛瓦的男人。”特洛瓦在和迪奧戰鬥時説。當時，真正的特洛瓦被殺。特洛瓦目擊整個過程，他沒有打算告發殺人兇手，反而，他向S博士要了特洛瓦·巴頓這個名字，負責執行他自己的流星作戰。在五名高達駕駛員中，特洛瓦是最平淡沉靜的一位，帥氣的臉上臉上始終不帶任何表情，身為高達的駕駛者，對自己的要求甚高，以馬戲團作掩護來行動，在馬戲團中的身分是個小丑，是個能讓人信任的男人。特別篇中駕駛重裝高達改和反亂軍作戰，戰後和另外四位少年一起加入和平維持組織

卡特爾·拉巴·維娜（カトル·ラバーバ·ウィナー）

英文：Quatre Rabarba Winner

聲優：折笠愛

人種：阿拉伯

出身：L4殖民星羣

年齡：16歲

身高：156cm

體重：41kg

機體：沙漠高達改

簡介：跟伊斯蘭世界關係良好的維娜家的長子，有29個同父異母的姐姐，身為高達的駕駛員，卻擁有超乎常人纖細的心，大概就是他所謂“宇宙的心”吧，他是個愛穿背心的少爺，其他四位高達駕駛者都是個別行動，他則率領着馬格納克隊戰鬥。曾經因為父親被OZ宇宙軍殺害而痛恨OZ，因此找到5位教授留下的資料，以自己家族的財產讓飛翼高達零式重現世間並駕駛零式破壞了三個衞星，差一點殺死特洛瓦，最後導致他失憶，卡特爾對此深深自責，最後在夥伴的幫助下接受並戰勝了零式系統，而且還和特洛瓦一起教給桃樂茜“戰勝系統”的力量。特別篇中駕駛沙漠高達改和反亂軍作戰，戰後和另外四位少年一起加入和平維持組織。

張五飛（チャン·ウーフェイ/Chang Fufei）

聲優：石野龍三

人種：中國

出身：L5殖民星羣

年齡：16歲

身高：156cm

體重：46kg

機體：雙頭龍高達改

簡介：他是L5殖民衞星羣出身的“龍族”的直系，是一位強大的武術家，也是名出色的學者，學者與戰士之間的轉換是看其有沒有戴眼鏡。因其妻龍妹蘭之死而變得性格偏執，擁有絕不容許妥協的性格，而且崇尚正義，對邪惡者絕不放過。A.C.195年，自願參與流星作戰，乘坐高達到地球執行任務，可是在慘烈的戰爭中，令帶單純的性格的他開始迷失自我，而且更和OZ統帥特列斯交戰時慘敗，頓時鬥志盡失。在最終決戰時，他和世界國家軍的總帥特列斯再次交手，並將他打敗，然而特列斯的剋意戰敗，令他再次迷失自我，而戰後，他無法接受和平主義的社會，更無法接受將機體封印，於是他便加入反亂軍。在特別篇中，他和昔日的戰友希羅·尤爾決鬥，在混戰期間，他被希羅所説的話所感動，其後他便倒戈相向，加入對抗反亂軍的行列。戰後，他被莎莉所説服，參加和平維持組織

莉莉娜·多利安（リリーナ．ドーリアン/Relena Darlian）

聲優：矢島晶子

人種：北歐

出身：地球北歐的桑古王國

年齡：16歲

身高：154cm

體重：38kg

簡介：她是地球圈統一聯合外務次官的女兒，而她的真正身份其實是已經滅亡的桑古王國（サンクキングダム）的公主，積古斯·馬其士的親妹。在戰後，她再改名為莉莉娜·多利安，並且擔任外務次官一職，致力於建設世界和平。在特別篇中，她被反亂軍所禁固，更被反亂軍迫使她在TV上向全世界宣佈反亂軍的統治權，而她則乘機會在TV上呼喚世界的民眾起來反抗，她這個行動令廣大的民眾深受感動，一起反抗反亂軍，最後反亂軍失敗，而她這個舉動亦令全世界的人意向一致，促成日後的世界和平。

（デキム・バートン/Dekim Barton）

配音：依田英助

性別：男

出身：バートン財団、マリーメイア軍

マリーメイア・クシュリナーダ/Mariemaia Khushrenada

CAST：佐久間レイ

性別：女

年齡：7歲

出身：バートン財団、マリーメイア軍

露克蕾琪亞·諾茵（ルクレツィァ=ノイン/Lucrezia Noin）

聲優：橫山智佐

人種：南斯拉夫

出身：

年齡：20歲

身高：

體重：

機體：杜拉士（白色塗裝）

簡介：和積古斯是軍官學校時代的同班同學，也是OZ的特尉，後來經過積古斯的委託成為莉莉娜的貼身侍衞，將他拉回戰場的則是五飛。在特別篇中駕駛白色杜拉士和積古斯駕駛的多魯基斯Ⅲ並肩作戰，幫助希羅他們保衞了地球的和平。

莎莉·鮑（サリィ·ポオ/Sally Po）

聲優：冬馬由美

人種：中美混血

出身：L5殖民星羣

年齡：19歲

身高：166cm

體重：51kg

簡介：地球聯邦軍情報部的軍官，和五飛一樣出身在L5殖民星羣，並且擁有一半中國血統，是一名才色兼備的女子，在聯邦政府崩潰以後遊走與世界各地的反OZ遊擊部隊中，戰後參加了預防戰爭發生的情報組織ブリベンター（即PREVENTER，意為“預防者”）。

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機體番號：XXXG-00W0

機體代號（日文）：ウイングガンダムゼロ （英文）：W-Gundam Zero(Endless Waltz)（中文）：飛翼零式高達(EW)

機體類型：試作型MS

製造商：抵抗組織

所屬：抵抗組織

初次配備：A.C.195

內部環境：特製式駕駛艙（全方位顯示屏幕座艙）

全高：16.7米

重量：本體重量：8.0噸

裝甲材料及結構：高達尼姆合金

發電機出力：3732KW

推進力：88150KG

加速度：

裝備及設計特徵：“Zero System”搭載

固定武裝：光束軍刀×2；胸部機關加農炮×2

選用武裝：

選用手部武器：2連裝光束炮

遠程武器：

機體番號：XXXG-01D2

機體代號（日文）：ガンダムデスサイズ ヘル （英文）：Gundam D-Hell (Endless Waltz)（中文）：地獄死神高達(EW)

機體類型：試作型MS

製造商：抵抗組織

所屬：抵抗組織

初次配備：A.C.195

內部環境：特製式駕駛艙（全方位顯示屏幕座艙）

全高：16.3米

重量：本體重量：7.4噸

裝甲材料及結構：高達尼姆合金

發電機出力：3009KW

推進力：75380KG

加速度：

裝備及設計特徵：

固定武裝：頭部火神炮×2；雙刃面光束鐮刀

選用武裝：

選用手部武器：

遠程武器：

機體番號：XXXG-01H2

機體代號（日文）：ガンダムヘビーアームズカスタム （英文）：Gundam Heavyarms Custom(Endless Waltz) （中文）：重裝高達改(EW)

機體類型：試作型MS

製造商：抵抗組織

所屬：抵抗組織

初次配備：A.C.195

內部環境：特製式駕駛艙（全方位顯示屏幕座艙）

全高：16.7米

重量：本體重量：8.2噸

裝甲材料及結構：高達尼姆合金

發電機出力：3190KW

推進力：73750KG

加速度：

裝備及設計特徵：

固定武裝：頭部火神炮×2；機關加農炮×2；腿部9連裝誘導導彈×4；胸部格林機關炮×4；肩部22連裝微型導彈發射系統×2；腰部4連裝微型導彈發射器×2

選用武裝：

選用手部武器：2連裝格林機關炮×2

遠程武器：

機體番號：XXXG-01SR2

機體代號（日文）：ガンダムサンドロックカスタム （英文）：Gundam Sandrock Custom(Endless Waltz) （中文）：沙漠高達改(EW)

機體類型：試作型MS

製造商：抵抗組織

所屬：抵抗組織

初次配備：A.C.195

內部環境：特製式駕駛艙（全方位顯示屏幕座艙）

全高：16.5米

重量：本體重量：7.9噸

裝甲材料及結構：高達尼姆合金

發電機出力：2998KW

推進力：72030KG

加速度：

裝備及設計特徵：

固定武裝：頭部火神炮×2；大型護盾；電熱彎刀×2

選用武裝：

選用手部武器：

遠程武器：

機體番號：XXXG-01S2

機體代號（日文）：ガンダムナタク （英文）：Gundam Nataku(Endless Waltz) （中文）：雙頭龍高達(EW)

機體類型：試作型MS

製造商：抵抗組織

所屬：抵抗組織

初次配備：A.C.195

內部環境：特製式駕駛艙（全方位顯示屏幕座艙）

全高：16.4米

重量：本體重量：7.5噸

裝甲材料及結構：高達尼姆合金

發電機出力：3045KW

推進力：74760KG

加速度：

裝備及設計特徵：

固定武裝：頭部火神炮×2；龍爪伸縮臂×2；雙發光束三叉戟

選用武裝：

選用手部武器：

遠程武器：

機體番號：MMS-01

機體代號（日文）：サーペント （英文）：Serpent （中文）：毒蛇

機體類型：泛用量產型MS

製造商：巴頓財團

所屬：瑪麗梅亞軍

初次配備：A.C.196

內部環境：標準式駕駛艙（屏幕可視界面180度，仰俯角+50度）

全高：16.6米

重量：本體重量：8.6噸

裝甲材料及結構：新鈦合金

發電機出力：2998KW

推進力：72030KG

加速度：

裝備及設計特徵：可選用“Cannon Type”和大氣傘降落裝備

固定武裝：8連裝導彈發射器×2

選用武裝：

選用手部武器：格林機關炮×2；光束加農炮；360mm重型火箭炮

遠程武器：