飛翼零式高達

A.C.175年發生了太空殖民地領導者希羅·尤被暗殺身亡的事件，原本為OZ的MS研發部門工作的一個技術小組突然間自行解散，其中五名殖民地籍的科學家更是攜帶着一份尚未完成的新型MS研發計劃潛逃，此後行蹤不明。

直到5年後的A.C.180年，聯合軍和OZ在一次對某個殖民地的秘密工場搜查中，揭發了殖民地方面的地下組織企圖暗中製造MS的行動，OZ沒收了該台MS的部分設計資料，事後發覺到這件事與5年前那幾名逃亡的科學家有關。

這台利用高達尼姆合金製造的高性能MS最終在A.C.195年時於L4地羣完成，被稱為“ZERO”的機體首次在L4地羣06E3資源衞星附近出現並摧毀了衞星，顯現出其強大的破壞力。

Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研發計劃的一部分，作為OZ-00MS Tallgeese的後繼機種試作生產，在五名科學家叛離後，重新對Wing Zero的設計方案作出修定，Wing Zero被定位為五台新型MS的設計原型，成為一個獨立發展的分支系譜。

Wing Zero的最大特點是其所搭載的“Zero System”（領域化和情緒截斷系統，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem），Zero System是以腦控系統的模式直接進行與駕駛員之間的互動操縱，以大幅度強化機體自身的反應速度和戰鬥能力，但運行過載時亦會發生系統數據倒流，造成反噬駕駛員本身的危險情況。

^[1] 

殖民衞星獨立組統的破壞工作員。他生於L1殖民衞星羣，自幼便接受破壞工作的特殊訓練，所以他對於操縱MS的技術和破壞工作的技術都極高。由於他自小便接受地獄式的特工訓練，除了令他身體的能力亦異於常人外，還造成他沉默的性格。而他在行動時永遠以完成任務為最優先，所以他會為了完成任務而不顧自己的性命。還有，他的名字只是Code Name，“希羅·尤爾”原是殖民衞星獨立運動的英雄，而他的真名就是一個謎。

在A.C.195年，組織發動對OZ的破壞作戰“流星作戰”時，他亦被調派去參與作戰，駕駛高達前往地球。但後來地球圈的形勢急速轉變，令他失去了原先的作戰目的。其後他和其他的高達駕駛員和莉莉娜·多利安相遇後，他被封印的人性開始慢慢覺醒，而且也找到自己作戰的目的。

而在最終決戰時，他和白色芬古的總師美利亞魯多·彼斯古拉夫達決鬥並把他擊敗，再將降下地球的烈布拿摧毀的高戰積。在世界國家和殖民衞星國家的戰爭結束後，他便潛伏於世界的某一角落，其後發生了“巴頓的反亂”時，他再次返回戰場，其間他説服張五飛放棄戰鬥，最後他更駕駛半毀狀態的Wゼロカスタム將反亂軍總部的堅硬無比的防護牆擊毀，平息了反亂。