複製鏈接
請複製以下鏈接發送給好友
https://baike.baidu.hk/item/文力/22495364
複製
複製成功

文力

（北京航空航天大學教授）

鎖定
北京航空航天大學教授 [1]  ，博士生導師。主要研究方向包括仿生機器人、軟體機器人、機器人智能、機器人感知及操作、跨介質機器人等。研究成果被《Nature》，《Science》，《MIT Technology Review》等多次報道獲得國家級教育教學成果獎二等獎，北京市教育教學成果獎一等獎，中國自動化學會自然科學獎一等獎，IOP StevenVogel Young Investigator Award，熊有倫智湖優秀青年科學家等獎勵。擔任機器人領域期刊International Journalof Robotics Research (IJRR), IEEE Transactions on Robotics (TRO) , SoftRobotics等期刊的編委及副主編。
中文名
文力
國    籍
中國
民    族
漢
出生日期
1983年10月 [2] 
畢業院校
北京航空航天大學
學位/學歷
博士
專業方向
軟體機器人、仿生機器人 [2] 
學術代表作
JEB, 2014; Science Robotics, 2017; 2020. Science Adcances, 2020. IJRR, 2020
主要成就
軟體機器人
職    稱
教授
發表論文數目
100餘篇（截至2023年12月） [2] 

目錄

  1. 1 人物經歷
  2. 2 主要貢獻
  3. 3 主要學術任職
  4. 4 獲獎及榮譽
  5. 5 代表性學術論文

文力人物經歷

2005年在北京理工大學獲得學士學位，2011年在北京航空航天大學獲得博士學位。2011年6月至2013年7月在美國哈佛大學George Lauder實驗室任博士後研究員。 [2] 
主要研究方向為仿生機器人、軟體機器人、機器人感知、機器智能。主要研究主要致力於構建可高效、安全與人類、自然界交互的軟體機器人，面向極端環境作業，航空航天，人機交互，以及醫療領域。

文力主要貢獻

文力主持國家自然科學基金重點項目、自然基金重大研發計劃項目、科技部重大研發計劃課題、德國Festo企業橫向課題等多個項目。相關成果以第一作者/通訊作者在Science Robotics, Science Advances, Nature Communications, PNAS, Int. J. Robot. Res. (IJRR), IEEE Trans. on Robot. (TRO), Journal of Experimental Biology (JEB)等期刊共發表 SCI/EI論文100餘篇。相關研究成果被《Nature》, 《Science》多次圖文、視頻詳細介紹，也得到了《MIT Technology Review》、新華社、中央電視台、英國廣播電視台、德國廣播電視台等國內外媒體多次報道。被國際頂刊《Science Robotics》作為仿生機器人領域青年科學家代表專訪。仿生軟體吸盤魚相關研究工作被選為期刊《Science》機器人子刊《Science Robotics》封面論文 [7]  ，獲麻省理工科技評論（MIT Technology Review）等多家國際科技媒體報道。仿生章魚觸手軟體機器人（德國Festo公司仿生學習網絡開展的亞洲首個國際合作研究）在2017年的德國漢諾威展會上展出，獲包括德國總理默克爾在內的多國領導人高度評價。研究成果已在輕工業、醫療、深海極端環境得到應用。 [2] 
獲得中國自動化學會自然科學獎一等獎（排名第2）、Steven Vogel Young Investigator Award（斯提芬·沃格爾青年探索者獎）、熊有倫院士智湖優秀青年獎、中國機器人行業年會“科學引領獎”等。文力目前擔任機器人領域期刊IEEE Transactions on Robotics （IEEE TRO）, International Journal of Robotics Research (IJRR), Soft Robotics等多個雜誌的編委及副主編、中國自動化學會共融機器人專委會、機器人智能專委會委員、中國電子學會柔性電子專委會委員、國家京津冀協同創新中心“智能交互機器人前沿實驗室”特聘科學家、北京市生物醫學工程高精尖創新中心客座研究員、軟體機器人理論與技術學術研討會大會執行主席等。 [2] 
文力獲國家級教育教學成果獎二等獎（排名第2）、北京市教育教學成果獎一等獎（排名第2）、全國大學生挑戰杯優秀指導教師。指導的研究生獲北航優秀博士論文、北航優秀碩士論文、北航“研究生十佳”、全國大學生挑戰杯一等獎、北京市挑戰杯特等獎、北京市大學生機械創新設計大賽一等獎、中國互聯網+北京賽區一等獎、北航馮如杯一等獎（多次）等。指導學生多次獲得機器人領域國際會議最佳論文獎。多名碩士生/博士生畢業後在麻省理工學院，德國馬普所，瑞士EPFL等世界著名研究機構繼續研究深造。 [2] 

文力主要學術任職

  1. 《IEEE Transactions on Robotics》Associate Editor [8] 
  2. 《The International Journal of Robotics Research》(IJRR) Associate Editor [9] 
  3. 《Soft Robotics》Associate Editor [3] 
  4. 《Bioinspiration Biomimetics》Executive Editorial Board [5] 
  5. 《IEEE Robotics and Automation Letters》Associate Editor [4] 
  6. 《Journal of Bionic Engineering》Associate Editor-in-Chief [10] 
  7. 《機器人》雜誌青年編委 [6] 
  8. 《Frontiers in Robotics and AI》Associate Editor [11] 
  9. 《PLOS ONE》Academic Editor [12] 
  10. 《水下無人系統學報》編委 [13] 
  11. 《Frontiers in Neurobotics》Guest Editor [14] 
  12. 《Frontiers in Robotics and AI》Guest Editor [2] 
  13. 《Advanced Intelligent System》Guest Editor [2] 
  14. IEEE Member [2] 
  15. SICB Member [2] 
  16. ISBE Member [2] 
  17. IEEE Robosoft Program committee [2] 
  18. IEEE CYBER Award Committee Chair [2] 
  19. 中國自動化學會高級成員 [2] 
  20. 北京航空航天大學生物醫學工程高精尖創新中心客座研究員 [2] 
  21. 軟體機器人理論與技術學術委員會主席 [2] 
  22. 中國自動化學會“共融機器人”專委會成員 [2] 
  23. 中國自動化學會“機器人智能”專委會委員 [2] 
  24. 中國電子學會“柔性電子技術”專委會委員 [2] 
  25. 國家京津冀協同創新中心“智能交互機器人前沿實驗室”客座科學家 [2] 
  26. 國家自然科學基金委會議評審專家 [2] 

文力獲獎及榮譽

  1. 21屆國際海洋與極地工程大會最佳學生論文獎(2010)；
  2. 北京航空航天大學10佳學術會議論文獎(2011)；
  3. “啓先院士”獎學金(2011)；
  4. 北京航空航天大學優秀博士學位論文(2012)；
  5. 中國機械工程學會“上銀”優秀博士學位論文佳作獎(2012)；
  6. 美國綜合與比較生物力學協會獎學金(2012)；
  7. SICB (Society of Integrative Orgasmic Biology)會議差旅獎(2012)；
  8. CLAWAR (Climbing and Walking Robotic Conference)最佳技術論文獎(2015)；
  9. 全國大學生挑戰杯優秀指導教師(2015)；
  10. 北京航空航天大學優秀碩士論文指導教師(2017)；
  11. CYBER (International Conference on CYBER technology in Automation, Control, and Intelligent Systems)最佳論文獎(2017)；
  12. ICIRA (International Conference on Intelligent Robotics and Applications) 最佳論文獎(2017)；
  13. IEEE ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)最佳仿生學論文 獎(2017);
  14. ISFSE 最佳展板獎 (2018)；
  15. IEEE ROBOSOFT (IEEE International Conference on Soft Robotics)最佳會議論文獎(2018)；
  16. IEEE CYBER 最佳會議論文獎 (2019)；
  17. 《機械工程學報》優秀論文獎 (2019)；
  18. 全國水下機器人大賽二等獎 (2020)；
  19. Steven Vogel Young Investigator Award (斯提芬·沃格爾青年探索者獎) (2020)；
  20. 熊有倫智湖優秀青年科學家獎 (2020)；
  21. 中國液態金屬柔性感知機器人大賽一等獎 (2020)；
  22. 中國機器人行業年會“科學引領獎” (2020)；
  23. 中國自動化學會自然科學獎一等獎 (2021)；
  24. 北京市教育教學成果獎一等獎 (2022)；
  25. 北航優秀本科/碩士/博士論文指導教師 (2022)；
  26. 北京市大學生機械創新設計大賽一等獎（2項）指導教師 (2022)；
  27. 中國互聯網+北京賽區一等獎指導教師 (2022)；
  28. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Best paper award (1/43) (2022)；
  29. 中國科協“強國青年科學家”提名獎 (2022)；
  30. 國家級教學成果獎二等獎（排名第2）(2023)； [2] 

文力代表性學術論文

  1. Wenbo Liu, Youning Duo, Jiaqi Liu, Feiyang Yuan,Lei Li, Luchen Li, Gang Wang, Bohan Chen, Siqi Wang, Hui Yang, Yuchen Liu, Yanru Mo, Yun Wang, Bin Fang, Fuchun Sun, Xilun Ding, Chi Zhang, and Li Wen* “Touchless interactive teaching of soft robots through flexible bimodal sensory interfaces”, Nature Communications, 13, 5030 (2022).
  2. Lei Li, Siqi Wang, Yiyuan Zhang, Shanyuan Song, Chuqian Wang, Shaochang Tan, Wei Zhao, Gang Wang, Wenguang Sun, Fuqiang Yang, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Haoyuan Xu, Pham Nguyen, Mirko Kovac, and Li Wen*, "Aerial-aquatic robots capable of crossing the air-water boundary and hitchhiking on surfaces", Science Robotics, Vol 7, Issue 66, abm6695. 該論文被：Science Magazine, The New Scientists; TechXplore; Yahoo News, Popular Science, Swiss Science, New Atlas 等報道。
  3. Li Wen *, Fei Pan, Xilun Ding, “Tensegrity metamaterials for soft robotics”, Science Robotics, 5, 45, eabd9158, 2020.
  4. Yufei Hao, Shantonu BISWAS, Elliot wright Hawkes, Tianmiao Wang, Zhu Mengjia, Li Wen, Yon Visell, "A Multimodal, Enveloping Soft Gripper: Shape Conformation, Bioinspired Adhesion, and Expansion-Driven Suction," IEEE Transactions on Robotics, doi: 10.1109/TRO.2020.3021427, 2020.
  5. Zhexin Xie‡ August G. Domel ‡ Ning An, Connor Green, Zheyuan Gong, Tianmiao Wang, Elias M. Knubben, James C. Weaver, Katia Bertoldi, * Li Wen, * "Octopus arm-inspired tapered soft actuators with suckers for improved grasping", Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2019.0082, 2020. (Journal Cover)該論文被: Harvard Wyss Institute news, Harvard SEAS news, Nanowerk, Robohub, Harvard University Crimson, TechXplore 等報道。
  6. Zheyuan Gong, Xi Fang, Xingyu Chen, Jiahui Cheng, Zhexin Xie, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Hui Yang, Shihan Kong, Yufei Hao, Tianmiao Wang, Junzhi Yu, and Li Wen*, "A Soft Manipulator for Efficient Delicate Grasping in Shallow Water: Modelling, Control, and Real-world Experiments", International Journal of Robotic Research (IJRR), DOI: 10.1177/0278364920917203.
  7. Shuyun Zhuo, Ziguang Zhao, Zhexin Xie, Yufei Hao, Yichao Xu, Tianyi Zhao, Huanjun Li, Elias M. Knubben, Li Wen*, Lei Jiang, and Mingjie Liu* "Complex multi-phase organohydrogels with programmable mechanics towards adaptive soft-matter machines", Science Advances, DOI: 10.1126/sciadv.aax1464, 2020.
  8. Zhexin Xie, Feiyang Yuan, Zemin Liu, Zhaoning Sun, Elias Knubben, Li Wen*, "A Proprioceptive Soft Tentacle Gripper Based on Crosswise Stretchable Sensors", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(4):1841-1850, 2020.
  9. Yueping Wang, Xingbang Yang, Yufeng Chen, Dylan K. Wainwright, Christopher P. Kenaley, Zheyuan Gong, Zemin Liu, HuanLiu, Juan Guan, Tianmiao Wang, James C. Weaver, Robert J. Wood*, andLi Wen*,"A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish", Science Robotics, Vol. 2, Issue 10, 2017, (DOI: 10.1126/scirobotics.aan8072).(Journal Cover Article) [7]  該論文被: Science, MIT Technology Review, Live Science, The New Scientist, TechXplore, Ocean deeply 等報道。
  10. Li Wen*, James Weaver, George Lauder*, “Biomimetic shark skin: design, fabrication and hydrodynamic function”. The Journal of Experimental Biology, 217,1656-1666, 2014. (Journal Cover Article)該論文被: Nature, Science, JEB inside, BBC, Nature world news, Discover magazine, Popular mechanics 等報道。 [2] 
參考資料
展開全部 收起