數字控制器

直接數字控制器，Direct Digital Controller，也稱“DDC控制器”。通常DDC系統的組成通常包括中央控制設備(集中控制電腦、彩色監視器、鍵盤、打印機、不間斷電源、通訊接口等)、現場DDC控制器、通訊網絡、以及相應的傳感器、執行器、調節閥等元器件。

可編程控制器簡稱PC，但沿用PLC的簡稱。其英文全稱為：Programmable Controller，它經歷了可編程矩陣控制器PMC、可編程順序控制器PSC、可編程邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。

1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒佈的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。”

根據生產工藝規定的時間順序或邏輯關係編制程序，對生產過程各階段依次進行控制的裝置，簡稱順控器。順序控制器的控制方式有時序控制和條件控制兩種。

用數字技術和微電子技術實現閉環控制的調節器，又稱數字調節儀表，是數字控制器的一種。它接受來自生產過程的測量信號，由內部的數字電路或微處理機作數字處理，按一定調節規律產生輸出數字信號或模擬信號驅動執行器，完成對生產過程的閉環控制。

在傳統的模擬控制系統中，控制器的控制規律或控制作用是由儀表或電子裝置的硬件電路完成的，而在計算機控制系統中，除了計算機裝置以外，更主要的體現在軟件算法上，即數字控制器的設計上。

計算機控制系統的描述方法分為：一是將連續的被控對象離散化－－等效的離散系統數學模型，然後在離散系統的範疇內分析整個閉環系統；二是將數字控制器等效為一個連續環節，然後採用連續系統的方法來分析與設計整個控制系統。相應地，在設計方法上就可以分為：模擬化設計方法和離散化設計方法。