擰緊機

伺服擰緊機，固定式電動伺服擰緊機、手持式電動伺服擰緊扳手

伺服電機+減速器+扭矩傳感器=伺服擰緊機

伺服電機：作為動力源，輸出動力

減速器：增大力矩/扭矩

扭矩傳感器：檢測扭矩、力矩角度和伺服電機形成閉環控制。

在擰緊作業過程中，擰緊扭力大小，作用力無法精確控制導致壓緊力過小，螺栓可能由於振動或者循環載荷而導致鬆脱。壓緊力過大，又容易導致連接構件斷裂、變形。

因為螺栓斷裂，軸斷裂部分在輪轂取出十分困難，專業技師掏取斷軸也十分困難，而且費用也很高。伺服擰緊機在擰緊過程中，在擰緊扭力曲線屈服點時，會自動控制扭力的大小，以確定保證產品在擰緊裝配中壓緊力精確又不會扭力過大產生斷裂變形。

生產裝配作業過程中應用伺服擰緊機降低了員工的勞動強度，也避免因員工疲勞作業發生質量事故，提高了產品質量，降低了生產成本 ^[1]  。