控制增穩系統

控制增穩系統能夠提高飛機穩定性又能改善操縱系統的飛行控制系統。飛機的穩定性是由氣動佈局決定的。現代高速飛機的穩定性與操縱性相互矛盾。應用控制系統的機理，引入飛機的角速度和過載信號形成閉環控制，以提高飛機的穩定性；引入前饋指令複合控制，以改善飛機的操縱性能。控制增穩系統是電傳操縱系統的基礎，已被廣泛地應用到現代飛行控制系統中。其縱向控制方框圖如圖1所示。

作為主通道的增益係數K 的增大， 可以提高飛機的抗干擾能力，同時提高飛機對駕駛員指令的反應能力。但是K 的增大， 使短週期頻率增長較快，K 過大會使系統出現發散趨勢。因此K 不宜取得過大。

本文反饋參數N的影響, 是基於另一個反饋參數保持不變的基礎上，因此增大N 對於提高飛機的短週期頻率有較大的作用，同時可改善機動飛行中的杆力對過載梯度和杆位移對過載梯度， 提高飛機對駕駛員指令的反應能力。

設置前饋放大係數，是專為提高飛機的操縱性而設計的, 相當於系統中的控制環節。選取較大的M，對改善飛機的杆力對過載梯度和杆位移對過載梯度， 提高飛機對駕駛員指令的反應能力均有較好的效果。但是較大的M會使系統的高頻振盪分量增強，對於飛行品質是不利的因素 ^[1]  。

1、能較好地解決了飛機穩定性與操作性之間的矛盾，克服了增穩操縱系統的所有缺點。

2、能有實現杆指令與飛機響應之間的任何靜動態關係，也能實現駕駛杆的任何啓動力要求。

3、這種系統中的機械杆系可設計的簡單一些，只要保證飛行安全即可。

4、由於駕駛員的操縱信號可通過兩個通道傳輸至舵面。這樣在系統設計和調整中提供了操縱信號分配的靈活性。考慮到理想的操縱系統特性，不依賴於機械杆系本身的特性，通常只要改變電氣部件的增益和時間常數，能容易地變化操縱系統的特性。

5、為提高飛機機動性、放寬靜穩定度要求、設計新型的高性能飛機提供了可靠性 ^[2]  。