拖式鏟運機

剷土寬度（mm） ：2700

載重（t） 8860kg

額定轉速（r/min） 120/1850（TY160推土機）

外形尺寸（長×寬×高） 9220×3132×2900

額定鬥容量（m3） 3 ^[1] 

主動式鏟運機接地比壓小，能實現原地轉向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質狀況差的泥濘和沼澤地帶，能實現全天候、連續、高效作業，具備良好的可靠性和適應性。機器利用鏟削土壤，並將碎土裝入剷鬥進行運送和卸土整平，一台主動式鏟運機在單位時間內相當於一台挖機、一台推土機和兩台裝載車共同的作業量。 ^[1] 

大型土石方轉移的機械，集運土、剷土、鬆土、推土、卸土於一體的多功能鏟運機，鏟運的距離在2000米以內。能夠廣泛用於建築施工、機場修建、礦山開採、水利水電等。 ^[1] 

主動式多功能履帶鏟運機是其全稱，它採用先進的電控、動力傳動系統、電液控制的變速操縱系統，電液控制轉向制動系統和自動卸荷液壓先導控制系統等，整機性能優越，操縱輕鬆；超強結構設計的車架，適用於重載工程作業；全液壓的濕式轉向制動系統，使機器工作時更加靈活、高效；特殊設計的駕駛室，佈局合理、視野開闊、操作舒適。1、美國CUMMINS電控發動機，強力強勁、性能 ^[1] 

鏟運機、包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機構的剷鬥、支架機構和車架升降調整機構，其特徵在於所述的帶鏟土機構的剷鬥，由鬥體、滑動擋板、轉動擋板、鏟刃和破土刀組成[3]；在鬥體的兩側壁上各有1個支桿軸和鬥體轉動支承軸孔，在鬥體的兩側壁的前端內側有滑道，鏟刃焊固在鬥體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動擋板和轉動擋板設置在鬥體的開口處，滑動擋板和轉動擋板通過2個合頁聯結，2個合頁的兩端出軸，分別插入鬥體的兩側壁的前端內側的滑道內；所述的支架機構，由擋板支桿、2個側支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的後端軸孔，套入擋板支桿，且位於擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動擋板的上端，兩端留有出軸，2個側支桿的前端有軸孔，其後端有滑槽，2個側支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個側支桿的後端滑槽，分別套裝在鬥體上的2個支桿軸上；2個鬥體支軸分別穿過鬥體兩側壁上的2個鬥體轉動支承軸孔和車架兩側壁上的軸孔，液壓裝置的升降杆與固定在鬥體後端的橫軸聯結；所述的車架升降調整機構，由絲槓、絲母盤和轉盤組成，轉盤固定在絲槓的頂端，絲母盤與車架連成一整體結構，絲槓旋進絲母盤，其下端插入牽引樑上的絲槓端孔內。 ^[1] 

拖式鏟運機操作安全技術交底

1．拖式鏟運機牽引用拖拉機的使用應嚴格按推土機使用安全交底的要求進行操作。2．鏟運機在“四類土壤”作業時，應先採用鬆土器翻鬆。鏟運機作業區內應無樹根、樹樁、大的石塊和過多的雜草等。3．鏟運機行駛道路應平整結實，路面比機身應寬出2m。4．作業前，應檢查鋼絲繩、輪胎氣壓、剷土鬥及卸土板回縮彈簧、拖把萬向接頭、撐架以及各部滑輪等；液壓式鏟運機剷鬥與拖拉機連接的叉座與牽引連接塊應鎖定，各液壓管路連接應可靠，確認正常後，方可起動。5．開動前，應使剷鬥離開地面，機械周圍應無障礙物，確認安全後，方可開動。6．作業中，嚴禁任何人上下機械，傳遞物件，以及在剷鬥內、拖把或機架上坐立。7．多台鏟運機聯合作業時，各機之間前後距離不得小於10m(剷土時不得小於5m)，左右距離不得小於2m。行駛中，應遵守下坡讓上坡、空載讓重載、支線讓幹線的原則。8．在狹窄地段運行時，未經前機同意，後機不得超越。兩機交會或超越平行時應減速，兩機間距不得小於0．5m。9．拖式鏟運機本身無制動裝置，依靠牽引拖拉機的制動是有限的，因而要求鏟運機上、下坡道時，應低速行駛，不得中途換擋，下坡時不得空擋滑行，行駛的橫向坡度不得超過6°坡寬應大於機身2m以上。10．新填築的土堤比較疏鬆，鏟運機在堤坡上作業時要與堤坡保持一定距離，以保安全。在新填築的土堤上作業時，離堤坡邊緣不得小於1m。需要在斜坡橫向作業時，應先將斜坡挖填，使機身保持平衡。11．拖式鏟運機本身無制動裝置，依靠牽引拖拉機的制動是有限的，因而要求在坡道上不得進行檢修作業。在陡坡上嚴禁轉彎、倒車或停車。在坡上熄火時，應將剷鬥落地、制動牢靠後再行起動。下陡坡時，應將剷鬥觸地行駛，幫助制動。12．鏟運機採用助鏟時，後端將承受推土機的推力，因此，兩機需要密切配合，剷土與機身應保持直線行駛，平穩接觸，等速助鏟，防止因受力不均而使機械受損。助鏟時應有助鏟裝置，應正確掌握斗門開啓的大小，不得切土過深。兩機動作應協調配合，做到平穩接觸，等速助鏟。13．在下陡坡剷土時，剷鬥裝滿後，在剷鬥後輪未到達緩坡地段前，不得將剷鬥提離地面，應防剷鬥快速下滑衝擊主機。14．為防止鏟運機由於剷鬥過高搖擺使重心偏移而失去穩定性造成事故，在凹凸不平地段行駛轉彎時，應放剷鬥，不得將剷鬥提升到位置。15．拖拉陷車時，應有專人指揮，前後操作人員應協調，確認安全後，方可起步。16．作業後，應將鏟運機停放在乎坦地面，並應將剷鬥落在地面上。液壓操縱的鏟運機應將液壓缸縮回，將操縱桿放在中間位置，進行清潔、潤滑後，鎖好門窗。17．非作業行駛時，剷鬥必須用鎖緊鏈條掛牢在運輸行駛位置上，機上任何部位均不得載人或裝載易燃、易爆物品。18．防止由於偶發因素可能使剷鬥失控下降，造成嚴重事故，修理斗門或在剷鬥下檢修作業時，必須將剷鬥提起後用銷子或鎖緊鏈條固定，再用墊木將鬥身頂住，並用木楔楔住輪胎。 ^[1] 

中國在20世紀60年代開始鏟運機的研發。1961年4月，鄭州工程機械製造廠\一機部工程機械研究所和廈門工程機械廠（分別為宇通重工、天津工程機械研究院和廈工集團的前身）成立聯合設計組，參考國外樣機，研製開發我國第一代自行式鏟運機。同年8月完成設計。1962年12月22日，中國第一台自行式鏟運機樣機C-6106在鄭州工程機械製造廠誕生。 ^[1] 

鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業經濟效率明顯優於其他機械組合的施工效率。鑑於此，在20世紀六七十年代，鏟運機的研發受到了國家相關部門的重視[1]。1963年8月，根據國家科委“1964年新產品重點控制項目”計劃，鄭州工程機械製造廠與一機部工程機械研究所成立聯合設計組，開發設計CL7自行式鏟運機。1972年試製的CL7自行式鏟運機，採取液力機械傳動，它的剷鬥各部分動作也改為用液壓油缸控制，與第一代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的產品檔次發生了質變，開創了我國鏟運機的第一個新時代。該機代表了當時中國機電產品的最新水平，於1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；並在1978年獲得了全國科技大會獎。1978年10月，根據一機部要求，2台CL7自行式鏟運機在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進行了我國工程機械在高原築路的首次工業性試驗。 ^[1] 

幾十年後，當初承載者使命和榮譽的鏟運機卻在苦苦掙扎。雖然鏟運機在鏟運運輸作業中具有相當的經濟性，但卻被挖掘機或是裝載機加自卸車的組合模式所代替。根據統計，在美國，鏟運機完成了土方量佔土方工程總量的40%。 ^[1]