自行式鏟運機

自行式鏟運機由牽引車和剷鬥裝置兩部分組成。在結構上，轅架的一端與剷鬥兩外側相鉸接；轅架的另一端與牽引車上的中央樞架連掛，形成鉸接裝置，把牽引車與剷鬥裝置相聯起來。通常牽引車和剷鬥裝置能相對擺動20°，以適應在不平場地上作業的需要。車體轉彎是採用液壓轉向裝置，操縱兩個轉向油缸，使牽引車相對剷鬥能左右轉動90°。

工作時，剷鬥由提升液壓缸控制升降；而斗門則由斗門液壓缸控制開閉；卸土由卸土液壓缸推動後鬥壁(推土板)完成。

早期出產的自行式鏟運機是採用單軸牽引車的行輪為驅動輪。為了提高牽引性能，國外已採用前、後軸行輪同時為驅動輪。

自行式(以及拖式)鏟運機，在剷土、裝土過程的最後階段所需消耗的牽引力最大，約佔總牽引力60%左右，這一階段牽引力不足時，通常是採用助推機助推。 ^[1] 

自行式鏟運機是由專用基礎車和剷土鬥兩大部分組成。

基礎車為鏟運機的動力牽引裝置，由柴油發動機、傳動系統，轉向系統和車架等組成，這些裝置都安裝在中央框架上。剷土鬥是鏟運機的主要構造部分，其形式與拖式鏟運機的剷土鬥基本相同。

自行式鏟運機的機型和剷土斗的容量都較大，作業中不易自由卸土，所以，多為強制式卸土形式。

液壓操縱的自行式鏟運機，其剷土斗的升降、斗門的啓、閉和卸土板的移動，都是由各自的雙作用油缸進行操縱，這些油缸分別安裝在剷土斗的前端、後部和兩側。

為保證鏟運機作業中的有效制動，還安裝了4個車輪的液壓或氣壓制動系統。

自行式鏟運機整機驅動和液壓系統的動力都由安裝在基礎車前端的大型柴油機提供，大剷土鬥容量的鏟運機，考慮到自身作業的需要而又不借助其他機械實行助鏟時，還在鏟運機的前後各安裝一台可分別操縱的柴油機，形成前後驅動的自行式鏟運機。 ^[2] 

(1)下坡時，不得空擋滑行，應踩下制動踏板輔以內燃機制動，必要時可放下剷鬥，以降低下滑速度。

(2)轉彎時，應採用較大回轉半徑低速轉向，操縱轉向盤不得過猛；當重載行駛或在彎道上、下坡時，應緩慢轉向。

(3)穿越泥濘或軟地面時，鏟運機應直線行駛，當一側輪胎打滑時，可踏下差速器鎖當離開不良地面時，應停止使用差速器鎖止踏板。不得在差速器鎖止時轉彎。 ^[3] 

(1)自行式鏟運機機身較長，接地面積小，行駛時對道路有較高要求，行駛道路應平整堅實，單行道寬度不應小於5.5 rn。

(2)在坡道上不得進行檢修作業。遇在坡道上熄火時，應立即制動，下降剷鬥，把變速桿放在空擋位置，然後方可啓動內燃機。

(3)在直線行駛下剷土，剷刀受力均勻。如轉彎剷土，剷刀因側向受力而易損壞。剷土時，或在利用推土機助鏟時，應隨時微調轉向盤，鏟運機應始終保持直線前進。不得在轉彎情況下剷土。

(4)自行式鏟運機機身長，在橫坡上行駛或剷土，都容易造成因重心偏離而翻車，所以不得在大於15°的橫坡上行駛，也不得在橫坡上剷土。

(5)自行式鏟運機差速器有防止輪胎打滑的鎖止裝置。穿越泥濘或軟地面時，鏟運機應直線行駛，當一側輪胎打滑時，可踏下差速器鎖止踏板。當離開不良地面時，應停止使用差速器鎖止踏板。但在使用鎖止裝置時只能直線行駛，如強行轉彎，將損壞差速器。不得在差速器鎖止時轉彎。

(6)鏟運機重載下坡時，衝力很大，不得空擋滑行，需要掛擋行駛，應踩下制動踏板輔以內燃機制動，利用內燃機阻力來控制車速，起輔助制動的作用。必要時可放下剷鬥，以降低下滑速度。

(7)作業前，應檢查鏟運機的轉向和制動系統，並確認靈敏可靠。

(8)溝邊及填方邊坡土質疏鬆，鏟運機接近時要留出安全距離，以免壓塌邊坡而傾翻。沿溝邊或填方邊坡作業時，輪胎離路肩不得小於0.7 m，並應放低剷鬥，降速緩行。

(9)多台鏟運機聯合作業時，前後距離不得小於20 m(剷土時不得小於10 m)，左右距離不得小於2 m。

(10)自行式鏟運機機身長，重載時如快速轉彎，容易造成因重心偏離而翻車，應採用較大回轉半徑低速轉向，操縱轉向盤不得過猛；當重載行駛或在彎道上、下坡時，應緩慢轉向。

(11)夜間作業時，前後照明應齊全完好，前大燈應能照至30 m；當對方來車時，應在100 m以外將大燈光改為小燈光，並低速靠邊行駛。非作業行駛時，剷鬥必須用鎖緊鏈條掛牢在運輸行駛位置上，機上任何部位均不得載人或裝載易燃易爆品。 ^[4]