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拓撲

（機器人中的拓撲）

鎖定
機器人的各種可能的位置可以由稱為配置空間的歧管來描述。在運動規劃領域，可以在配置空間中找到兩點之間的路徑。這些路徑表示機器人的關節和其他部分進入所需位置和姿勢的運動。 [1] 
中文名
拓撲
釋    義
機器人的關節和其他部分進入所需位置和姿勢的運動
參考資料
  • 1.    R.B. Sher and R.J. Daverman (2002), Handbook of Geometric Topology, North-Holland. ISBN 0-444-82432-4