扒渣機

扒渣機是把熔池、鋼包或鐵水罐中金屬液麪上的熔渣除去的設備。它是提高鐵水預處理和冶金效率的重要設備 ^[1]  。

典型扒渣機的技術參數和傳動方式如下表 ^[2]  。

通常採用液壓或氣動傳動，快速往復運動為其主運動，輔之以傾動和水平迴轉，即可滿足從容器中除渣的要求。有的機型還有升降運動。並可調節扒渣板以適應渣面的原始高度。

扒渣機按主運動方式可分為伸縮式和小車式兩種。

由伸縮臂、傾動機構、迴轉機構及底座組成 ^[3]  。

伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達或氣馬達驅動鏈輪鏈條做往復扒渣運動。傾動機構由液壓缸或汽缸驅動，使伸縮臂繞鉸支點做≤

的上下傾動。

上述兩機構都裝在迴轉機構上。迴轉部分的轉角一般≤

，且多為液壓缸驅動。

扒渣臂、傾動和迴轉機構皆置於小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，並由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平迴轉。

而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的後連桿長度來調節扒渣板的原始高度。

扒渣機適用於隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用於一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料採集及輸送裝車施工。

主要用於空間狹窄的洞採作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料採集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，採用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。

扒渣機是礦山企業必不可少的先進採礦設備，替代人工作業，將爆破後的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、鬥杆、四杆機構以及扒鬥5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在着複雜的耦合關係。

為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．並對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運並需大量人工協同的低速度高安全風險、高成本的狀態。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走於一體，行走、挖掘、採集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續高效生產。是狹小場地施工保證高產、高效、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產量進度快速佔領市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。

扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞採設備、地下開挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開採設備、礦業井巷掘進設備、水利工程導流洞掘進設備、涵洞掘進設備、煤礦巷道掘進設備、金屬礦掘進設備、鐵礦掘進設備、磷礦裝運設備、錳礦採裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、裝卸設備、施工設備、採掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜採設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、築路機械，轉載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。用途範圍廣泛，最適合場地狹小空間狹矮作業。

（一）操作扒渣機是一項技術活，提示：未經培訓，非專業人員一定不要操作，經培訓的工作人員在非工作時間一定要把挖鬥落地，防止意外發生。

（二）在上、下崗前必須檢查涉及安全的部件部位，實現安全運轉，保障設備完好工作狀態。

（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動手柄時要穩。

（四）扒渣機工作時，禁止安全距離內有人，出現故障或有異常雜音，應立即停車檢查，並切斷總電源。

（一）操作枱上有兩個操作手柄。右手柄前後方向控制小車前進後退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前後方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前後方向推動控制的是比例閥，可以根據推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其餘方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調速，速度調節是通過液壓系統中節流閥預先調節好。

（二）機架前端有一個限位開關，撞倒該開關後小車自動停車。由於操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關位置一般設在中速撞擊後讓小車停住而不撞擊緩衝器，實際操作時由於有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架後端有兩個限位開關，靠前的是一個減速開關，撞倒它後會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠後的限位開關時迅速停車。

（三）機架左右擺動各設一個限位開關，一個控制最大工作轉角10°，另一個控制維修工位最大轉角45°，維修工位轉角可根據工作場地實際需要設定。

（四）扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸最大行程限定。

（五）行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬於安全銷。當出現異常情況，傳動系統受力超過設計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發生安全銷被切斷現象，必須分析事故原因，制定解決措施後才可回覆原結構。

（六）扒渣機驅動系統的液壓系統有過載保護功能，使用時系統壓力不得超過設計壓力。

（七）行走小車行程開關設置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車經常撞擊彈簧緩衝裝置。