慣量

慣量[inertia] [物]∶物質（物體）運動的慣性量值。

其慣性大小的物理量，其慣性大小與物質質量相應慣量

其中

為轉動半徑，

為剛體質量慣量，也是伺服電機的一項重要指標。

它指的是轉子本身的慣量，對於電機的加減速來説相當重要。

一般來説，小慣量的電機制動性能好，啓動，加速停止的反應很快，適合於一些輕負載，高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般有理論計算公式。

電機的轉子慣量是電機本身的一個參數。單從響應的角度來講，電機的轉子慣量應越小為好。但是，電機總是要接負載的，負載一般可分為二大類，一類為負載轉矩，一類為負載慣量。

影響伺服電機響應的主要負載是負載慣量。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實有這樣大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。