慣導技術

國際上先進的測繪技術就是把現有的、當代的、尖端的傳感器都用上，構建一個新的測繪儀器，或者是系統，不是孤立的用個別傳感器，而是整體都要用上，特別是“慣導技術”用在測繪里有很多好處，是當代國際上最先進的測繪儀器的構想 ^[1]  。

有了這個儀器以後，就可以實現所謂的無控制測繪，只需要飛機、衞星在天上飛，就可以得到很精確的地形圖，而不需要人去上面建立一些標誌，這是當代最先進的測繪技術，被稱為“DR”，直接定向。

中國西藏有些地方測繪隊達到困難，需要做很少量的控制，於是就用DR的技術，無地面控制的進行測繪技術，衞星資料、激光測繪、IMU慣導以及數碼相機，全部都用上。有很多設備都實現了國產化，都是有自主知識產權的產品。只有個別設備還在研製之中。

當代測繪技術就是把其他各行各業的技術結合起來，比如導彈上用的IMU慣導系統，還有數碼相機，以及GPS接收機，以及衞星技術，都用上，就可以實現快速的，而且是沒有地面控制、沒有地面工作的一種測繪手段。中國在這方面相對而言還是比較先進的。

慣性導航技術，通過陀螺和加速度計測量載體的角速率和加速度信息，經積分運算得到載體的速度和位置信息。包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。平台式慣導系統將陀螺通過平台穩定迴路控制平台跟蹤導航座標系在慣性空間的角速度。捷聯慣導系統利用相對導航座標系角速度計算姿態矩陣，把雷體座標系軸向加速度信息轉換到導航座標系軸向並進行導航計算。該技術的發展和應用趨勢，以慣性導航和GPS衞星導航的組合導航最為典型。