慕輿泥

慕輿泥（？-？），前燕城大（一城之長）、蕩寇將軍，平北將軍。

公元334年二月，段氏首領段遼派兵襲鮮卑屬地徒河（今遼寧錦州），不克，馬上派大將段蘭等攻打柳城（今遼寧朝陽市西南），戰事緊張，柳城都尉石琮和時任城大的慕輿泥一起合力拒守，最後令段蘭不克而退。

公元339年，他和慕輿根等一同作戰，對後趙邊境遼西，進行奇襲，大獲全勝，俘獲千餘人家，無數牛馬而還。

公元342年，慕容皝攻擊高句麗，大敗之，高句麗王高釗逃走，輕車將軍慕輿泥追獲其母周氏及妻而還。

公元350年二月，燕王慕容俊大舉伐趙，命慕輿泥開山闢路，遇水架橋。

後來，走向強大的前燕，命其為平北將軍，北戍雲中（今內蒙古托克托東北）。