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感知智能
鎖定
感知智能即視覺、聽覺、觸覺等感知能力。人和動物都具備,能夠通過各種智能感知能力與自然界進行交互。
感知智能是指將物理世界的信號通過攝像頭、麥克風或者其他傳感器的硬件設備,藉助語音識別、圖像識別等前沿技術,映射到數字世界,再將這些數字信息進一步提升至可認知的層次,比如記憶、理解、規劃、決策等等。而在這個過程中,人機界面的交互至關重要。
應用
移動機器人環境感知技術是實現自主機器人定位、導航的前提, 通過對周圍的環境進行有效的感知,移動機器人可以更好地進行自主定位、環境探索與自主導航等基本任務的實施。環境感知技術是智能機器人自主行為理論中的重要研究內容,具有十分重要的研究意義。隨着傳感器技術的發展,傳感器在移動機器人中得到了充分的使用,大大提高了智能移動機器人對環境信息的獲取能力。
人類和高等動物都具有豐富的感覺器官,能通過視覺、聽覺、味覺、 觸覺、嗅覺來感受外界刺激, 獲取環境信息。機器人同樣可以通過各種傳感器來獲取周圍的環境信息,傳感器對機器人有着必不可少的重要作用。傳感器技術從根本上決定着機器人環境感知技術的發展。目前主流了的機器人傳感器包括視覺傳感器出、聽覺傳感器、觸覺傳感器等等,而多傳感器信息的融合也決定了機器人對環境信息感知能力。
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- 參考資料
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- 1. 感知智能 .MBA智庫[引用日期2020-06-24]
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