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觸覺傳感器
鎖定
- 中文名
- 觸覺傳感器
- 功 能
- 重要感覺功能
- 類 型
- 碳素纖維、氣動復位式
- 用 途
- 用於機器人中模仿觸覺功能的傳感器
觸覺傳感器產品介紹
用於機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環境直接接觸時的重要感覺功能,研製滿足要求的觸覺傳感器是機器人發展中的技術關鍵之一。隨着微電子技術的發展和各種有機材料的出現,已經提出了多種多樣的觸覺傳感器的研製方案,但目前大都屬於實驗室階段,達到產品化的不多。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺傳感器、力-力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。
觸覺傳感器應用
①微動開關:由彈簧和觸頭構成。觸頭接觸外界物體後離開基板,造成信號通路斷開,從而測到與外界物體的接觸。這種常閉式(未接觸時一直接通)微動開關的優點是使用方便、結構簡單,缺點是易產生機械振盪和觸頭易氧化。
②導電橡膠式:它以導電橡膠為敏感元件。當觸頭接觸外界物體受壓後,壓迫導電橡膠,使它的電阻發生改變,從而使流經導電橡膠的電流發生變化。這種傳感器的缺點是由於導電橡膠的材料配方存在差異,出現的漂移和滯後特性也不一致,優點是具有柔性。
③含碳海綿式:它在基板上裝有海綿構成的彈性體,在海綿中按陣列布以含碳海綿。接觸物體受壓後,含碳海綿的電阻減小,測量流經含碳海綿電流的大小,可確定受壓程度。這種傳感器也可用作壓力覺傳感器。優點是結構簡單、彈性好、使用方便。缺點是碳素分佈均勻性直接影響測量結果和受壓後恢復能力較差。
觸覺傳感器分類
③全方向性傳感器採用表麪包有絕緣材料並構成經緯分佈的導電與不導電區的金屬球(圖4)。當傳感器接觸物體併產生滑動時,球發生轉動,使球面上的導電與不導電區交替接觸電極,從而產生通斷信號,通過對通斷信號的計數和判斷可測出滑移的大小和方向。這種傳感器的製作工藝要求較高。
觸覺傳感器研發
- 參考資料
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- 1. 探究生命,守護健康更有效——2023年世界科技發展回顧·生物醫學篇 .科技日報.2024-01-13[引用日期2024-01-13]