恆轉矩調速

直流電動機恆轉矩調速包括調電樞電壓調速和直流電動機電樞串電阻調速兩種。直流電動機的電磁轉矩公式為T=GΦI_a.，式中轉矩常數G~0.95C.，C.為電動勢常數。在調電樞電壓調速及電樞串電阻調速中，磁通為常值（通常為額定磁通）；電樞電流(I.)受電機發熱的限制，其長期工作電流的最大值為額定電流，也為常值。因此直流電動機調電樞電壓調速和電樞串電阻調速時，電動機的最大允許電磁轉矩T=CT為常值。電動機的電磁轉矩比輸出轉矩多出一個電動機的空載轉矩，一般電動機的空載轉矩很小，當電磁轉矩為恆值時，輸出轉矩也近似為恆值，所以調電樞電壓調速和電樞串電阻調速均屬恆轉矩調速。

人們通常所稱的直流恆轉矩調速常常是指被廣泛應用的直流電動機調電樞電壓調速。恆轉矩調速是用來表徵電動機採用這種調速時的負載能力，並不是指電動機的實際負載。電動機採用恆轉矩調速時，如果拖動恆轉矩負載運行，並使電動機的傾定轉矩等於負載轉矩，則不論運行在什麼轉速上，電樞電流(I.)都不變，電動機被合理利用，負載的恆轉矩要求也得到滿足。這種恆轉矩調速與恆轉矩負載的配合關係稱為匹配。如果恆轉矩調速的電動機拖動恆功率負載，不能做到匹配。因為這時只能按低速運行轉速選配合適的電動機，這時的負載轉矩等於電動機最大允許輔出轉矩或最大允許電磁轉矩，I~IN，電動機得到合理利用。但當運行在高速時，由於負載是恆功率性質，高速時轉矩小，低於最大允許輸出轉矩，而恆轉矩調速時磁通（通常為額定磁通）不變，由T=CT中I.可知，T減小，I.也必然減小。