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御Mavic

北京時間2016年9月27日，大疆在紐約正式發佈“御”Mavic無人機。^[1]

不同於以往的無人機，Mavic Pro主打便攜，儘管配備有四個懸臂式螺旋槳，但收起時用户仍然可以只用一隻手就拿起Mavic Pro。與此前GoPro推出的Karma無人機類似，Mavic Pro也能夠拍攝4K分辨率的視頻，並配備地標領航系統。不同的是Mavic Pro的續航能力更強，其最長飛行時間為27分鐘、飛行距離為7公里。^[2]

2018年8月23日，DJI大疆創新在紐約發佈“御”Mavic 2 系列無人機，包括“御”Mavic 2 專業版及“御”Mavic 2 變焦版兩款。^[3]

2019年10月30日，大疆公司發佈“御”Mavic Mini航拍小飛機，可摺疊設計、249克機身重量、1200萬像素、30分鐘的單塊電池續航時間等設計，將帶給用户新的操控體驗。^[4]

2021年11月5日，大疆在上海發佈御Mavic 3旗艦航拍無人機，搭載了4/3 CMOS 哈蘇相機和最高28倍混合變焦的長焦相機。

Mavic 3以影像創作為出發點，優化了多個消費級無人機技術系統：首次在大疆消費級無人機引入的雙攝影像系統，主攝為4/3 CMOS 哈蘇相機，搭配最高28倍混合變焦長焦相機，既滿足畫質需求又滿足創作探索需求。還有為專業用户打造的DJI Mavic 3 Cine，支持 Apple ProRes 422 HQ 編碼，且內置 1TB SSD。^[6]

中文名: 御
外文名: Mavic

生產商: 深圳市大疆創新科技有限公司
發佈日期: 2016年9月27日

御Mavic外觀特點

配置上，Mavic搭載着24核處理器、雙模式衞星定位系統、四枚圖像傳感器、1200萬像素航拍相機、三軸增穩雲台以及智能電池。

功能上不僅有4K航拍的能力，還可拍攝JPG和RAW格式照片；支持每秒30幀的4K視頻和每秒96幀的1080p視頻拍攝；三軸增穩雲台令航拍畫面告別抖動，優於電子圖像穩定系統；航拍相機可翻轉90度實現豎拍，實現最近對焦距離0.5m的自動對焦。

基於四枚圖像傳感器和圖像識別技術，Mavic實現了自動跟拍，使用者只需要在摺疊遙控器屏幕上點擊所需跟拍人物即可；Mavic採用了DJI雙目立體視覺技術，能夠實時感知飛行前方30米的環境情況，可在15米範圍內的障礙物前自動剎車懸停或者繞行，提升了飛行的安全性。它還會根據與地面距離自動調節飛行高度。

圖像識別技術與衞星定位相結合，讓Mavic能夠自動返航，在起飛點降落。智能電池技術，也讓使用者可以實時看的電池剩餘電量，續航能力已達到27分鐘。

此外最具有看點的是其支持最遠7公里圖像回傳，Mavic並沒有採用一般的Wi-Fi傳輸技術，而是重新開發了名為OcuSync高清圖像傳輸技術，提供遠達7公里的傳輸距離與1080p/720p清晰度。OcuSync高清數字圖像傳輸技術在傳輸距離、圖像清晰度、實時傳輸和抗干擾性都比Wi-Fi傳輸技術更出色。

Mavic在摺疊狀態下僅為手臂粗、礦泉水瓶大小，這意味着玩家可以將它放進揹包甚至隨身攜帶。儘管在尺寸上Mavic採用緊湊設計，但它的性能卻絲毫不輸於Mini，而售價也是消費級的6499元人民幣。

御Mavic

可以説，Mavic可以好比為當年的iPhone4，重新定義了航拍無人機，不僅價格上達到消費級，性能上也完全碾壓了自家“精靈”系列以專業著稱旗艦級。^[1]

御Mavic主要功能

大疆公司最小的三軸增穩雲台裝在了這架無人機上，影像方面，Mavic Pro採用的是一顆1200萬像素航拍攝像頭，可拍攝JPG和RAW格式照片；支持每秒30幀的4K視頻和每秒96幀的1080p視頻拍攝；航拍相機可翻轉90度實現豎拍，最近對焦距離0.5米。

Mavic Pro的遙控器也是摺疊設計，自帶顯示屏可顯示高度、距離、電量等信息。用户可通過遙控器、手機或遙控器+手機三種方式進行操作。

它的圖傳距離最遠可達7公里，分辨率為1080p，裝備2.4G/5G雙頻WiFi鏈路，方便用户直接用手機操縱飛行器來應對諸如自拍、跟隨、機上圖片下載等近距離應用場景。

另外用户也可以通過DJI GO應用實在Facebook、YouTube和微博等社交平台上的視頻直播，最高分辨率為1080p。

Mavic Pro還有“手勢自拍”模式，在飛行器前方相應做出動作，它就能自動將用户置於畫面中央，待用户通過手勢發出指令，機身閃光燈會進行倒數，自主完成空中自拍。之前在大疆產品上出現過的“智能跟隨”模式也被移植到了Mavic Pro上。^[5]

御Mavic規格參數

飛行器
重量 (含電池及槳)	734 g（不包含雲台保護罩） 743 g（包含雲台保護罩）
最大上升速度	5 m/s（運動模式）
最大下降速度	3 m/s
最大水平飛行速度	65 km/h（運動模式，海平面附近無風環境）
最大飛行海拔高度	5000 m
飛行時間	27 分鐘（無風環境 25 km/h 勻速飛行）
最長懸停時間	24 分鐘（無風環境）
綜合續航	21分鐘（普通機動，剩餘15%電量）
最遠續航里程	13 km（無風環境）
工作環境温度	0°C至40°C
衞星定位模塊	GPS/GLONASS雙模

遙控器參數
工作頻率	2.4 GHz to 2.483 GHz
最大信號有效距離	FCC: 7000 m；CE: 4000 m（無干擾、無遮擋）
工作環境温度	0°C至40°C
電池	2970mAh
發射功率（EIRP）	FCC：≤26 dBm CE：≤20 dBm
工作電流/電壓	950mA @ 3.7V
移動設備支架	厚度6.5-8.5 mm，最大長度160 mm 接口類型：Lightning, Micro USB (Type-B), USB Type-C™

充電參數
電壓	13.05 V
額定功率	50 W

電池參數
容量	3830 mAh
電壓	11.4 V
電池類型	LiPo 3S
能量	43.6 Wh
電池整體重量	約240 g
工作環境温度	5°C至40°C
最大充電功率	100 W

相機參數
影像傳感器	1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1235萬（總像素1271萬）
鏡頭	FOV 78.8° 28 mm（35 mm 格式等效） f/2.2 對焦點：0.5 m至無窮遠；畸變
ISO 範圍	100 - 3200（視頻） 100 - 1600（照片）
電子快門速度	8 - 1/8000秒
照片最大分辨率	4000×3000
照片拍攝模式	單張拍攝多張連拍（BURST）：3/5/7 張自動包圍曝光（AEB）：3/5 張@0.7EV 步長定時拍攝
錄像分辨率	C4K: 4096×2160 24p 4K: 3840×2160 24/25/30p 2.7K: 2704×1520 24/25/30p FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/96p HD: 1280×720 24/25/30/48/50/60/120
視頻存儲最大碼流	60 Mbps
支持文件系統	FAT32 ( ≤ 32 GB ); exFAT ( > 32 GB )
圖片格式	JPEG, DNG
視頻格式	MP4, MOV (MPEG-4 AVC/H.264)
支持存儲卡類型	Micro SD™ 最大支持 64GB 容量，傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡
工作環境温度	0°C至40°C

雲台參數
可控轉動範圍	俯仰：-90°至+30° 橫滾：0°或90°（橫拍及豎拍模式）
穩定系統	3-軸（俯仰，橫滾，偏航）

前視障礙物感知系統
障礙物感知範圍	精確測距範圍：0.7至15 m 可探測範圍：15至30 m
使用環境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

視覺定位系統
速度測量範圍	飛行速度≤36 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測量範圍	0.3至13 m
精確懸停範圍	0.3至13 m
使用環境	地面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）