御家門

親藩大名即德川家康的被授予封地的親屬。御三家和御家門合稱親藩大名。御家門分位越前松平家和會津松平家2家，越前松平家之祖是家康的次男松平秀康，而會津松平家的開創是因為秀忠的側室阿靜生的兒子,因為懼怕江與,所以送給保科正光做養子,取名保科正之,後來開創了御家門會津松平家。