徘徊者4號

徘徊者4號旨在傳送月球表面的圖片，它被設計成在撞擊前10分鐘內將月球表面的影像傳送回地球，將可在粗糙表面登陸的測震儀拋擲在月球上，並在飛行途中搜集γ射線的資料，研究月球表面反射的雷達波，和繼續測試徘徊者計劃發展出的月球和行星際太空船。由於機載電腦的故障造成附載的太陽能板和導航系統故障，因此這艘太空船失事墜毀在月球的背面，沒有傳送回任何的科學資料。 ^[1] 

徘徊者4號是模組2的太空船，與徘徊者3號幾乎完全相同。基本的重量是331千克，3.1米高，並且包含以巴爾沙木包覆，直徑650毫米的撞擊-限制月球膠囊，推力為5080磅（22.6千牛頓）的單發動機中繼推進器，和直徑1.5米、鍍金與鉻的六角形基板。一個大型的高增益碟形天線連接在基部，兩個像翼狀的太陽電池板（翼展5.2米），如同早期部署的一樣也連接在基部。電力由包含8,680個太陽電池的太陽能板供應，併為重量11.5千克、蓄電量1Kwh的發射和備份的銀鋅電池充電。太空船由固態電腦和一序列由地球-控制的指令系統控制，姿態控制由太陽和地球傳感器、陀螺儀和拋射和轉動的噴嘴來控制。太空船上的遙測系統包含兩個960MHz，一個輸出功率是3瓦，另一個是50毫瓦的傳輸器，和高增益天線和全方位天線。白色油漆和鍍金與鉻的板子，和裝置在表面鍍銀塑膠板內的可再發動火箭提供温度的控制。

實驗的裝置包括：

（1）光導攝像管電視攝影機，使用一種掃描機制，每10秒鐘就能完成一幅完整的圖像

（2）裝在1.8米長懸臂上的γ射線光譜儀

（3）雷達測高儀

（4）以粗糙的登陸方式在月球表面上使用的測震儀

測震儀與放大器一起包裝在月球膠囊內，一個50毫瓦的傳送器，電壓控制、旋轉天線和6顆銀-鎘電池，可以讓月球膠囊的傳送器持續運作30天，所有的設計都能承受130至160公里（80至100英里）的時速。雷達測高儀使用反射波來測量，但也被設計成和膠囊分離時和火箭再點燃時被啓動。

任務被設計成以擎天神-愛琴娜火箭朝向月球推進，可以在中途進行校正，並撞擊在月球的表面。在適當的高度上膠囊會分離和點燃逆向火箭以降低登月時的撞擊。由於計時器明顯的故障，太空船的中央電腦以及發射後一系列將太陽能板展開，和對向太陽和地球的指令一直未能下達，所有的儀器在飛行10小時後全部停止運作。通過登月膠囊內50毫瓦傳送器送出的訊號，才得以追蹤這艘太空船。徘徊者4號在飛行64小時候，於1962年4月26日以9,600公里的時速，墬毀在月球的背面（15°31′S 130°42'W）。雖然這艘太空船未能完成它的主要目標，但這是擎天神-愛琴娜-徘徊者的組合第一次沒有故障的完成飛行。