強化機構

在鉸鏈四杆機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短杆，並且四個構件的長度關係滿足杆長之和條件。

在有整裝副存在的鉸鏈四杆機構中，最短杆兩端的轉動副均為整轉副。此時，如果取最短杆為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短杆的任何一個相連構件為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短杆對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。

如果四杆機構不滿足杆長之和條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。

1、雙曲柄機構定義：鉸鏈四杆機構中，若兩連架杆均為曲柄時，此機構稱為雙曲柄機構。在雙曲機構中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速回轉一週，從動曲柄變速回轉一週，如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中應用也很廣泛，如機車車輪聯動機構。

2、雙搖桿機構定義：鉸鏈四杆機構中，若兩連架杆均為搖桿時，此機構稱為雙搖桿機構。在雙搖桿機構中，兩搖桿可分別為主動件，當主動搖桿擺動時，通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構，當搖桿擺動時，連桿上懸掛重物的點近似水平直線移動。 ^[1] 

滿足杆長之和條件：

①最短杆為機架-----雙曲柄機構；

②最短杆的相鄰杆為機架----曲柄搖桿機構；

③最短杆的相對杆為機架-----雙搖桿機構。