張英

2015-現在，北京郵電大學，講師

2011-2015，北京郵電大學，機械電子工程，博士研究生

2012-2014，The Ohio State University，機械工程，聯合培養博士研究生

2009-2011，北京郵電大學，機械設計及理論，碩士研究生

2005-2009，北京郵電大學，機械工程及自動化，本科生 ^[1] 

機器人機構學，並聯機器人，機構的設計與分析。 ^[1] 

主持一項國家自然科學基金，主持一項橫向項目，主持完成兩項中央高校基本科研業務費，

作為主參與人，參與完成三項國家自然科學基金。 ^[1] 

在機構學國內外期刊（MMT或機械工程學報等）、國際會議（ASME IDETC或IFToMM）發表SCI/EI檢索論文約20篇。

[1] Zhang Ying，Kong Xianwen，Wei Shimin，et al. CGA-Based Approach to Direct Kinematics of Parallel Mechanisms with the 3-RS structure，Mechanism and Machine Theory, 2018，124：162-178.

[2] Zhang Ying, Su Hai-Jun, Liao Qizheng. Mobility Criteria of Compliant Mechanisms Based on Decomposition of Compliance Matrices. Mechanism and Machine Theory, 2014, 79(9):80-93.

[3] Zhang Ying, Liao Qizheng, Su Hai-Jun, et al. A new closed-form solution to the forward displacement analysis of a 5-5 in-parallel platform. Mechanism and Machine Theory, 2012, 52(6):47-58.

[4] Zhang Ying，Liao Qizheng，Su Hai-Jun，et al. A New Closed-Form Solution to Inverse Static Force Analysis of a Spatial Three-Spring System，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science，2015，229(14)，2599-2610.

[5] Zhang Ying，Liu Xin，Wei Shimin，et al. A Geometric Modeling and Computing Method for Direct Kinematic Analysis of 6-4 Stewart Platforms，Mathematical Problems in Engineering，2018.

[6] Zhuang Yufeng, Zhang Ying, Duan Xuechao. Complete Real Solution of the Five-orientation Motion Generation Problem for a Spherical Four-bar Linkage[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2015, 28(2):258-266.

[7]張英,魏世民,李端玲，廖啓徵.平面並聯機構正運動學分析的幾何建模和免消元計算[J].機械工程學報, 2018.

[8]張英,廖啓徵,魏世民.一般6-4台體型並聯機構位置正解分析[J].機械工程學報, 2012, 48 (9): 26-32. ^[1] 

本科課程《機械設計基礎》，研究生課程《機構分析與綜合》 ^[1]