張秀麗

教授本科生課程：機器人技術

教授研究生課程：微機接口與數字控制 ^[1] 

生物與仿生機器人

特種機器人

機器人技術與自動化系統

[1] 國家863主題項目“高性能四足仿生機器人”-Ⅰ期，2011-2012，負責人國防科技大學馬宏緒

[2] 北京交通大學“紅果園雙百人才計劃-D類”，2010.6- 2013.5，負責人張秀麗

[3] 中央高校基本科研業務費專項 No. 2009JBM089，2009.12- 2011.12，基於生物神經控制機理的自主機器人控制系統研究，負責人張秀麗

[4] 國家自然科學基金 No.50905012，2010.1-2012.12，基於生物感知－運動融合機理的機器人自適應運動控制研究，負責人張秀麗

[5] 北京交通大學教育基金項目, 2009.11-2010.11,鐵路客運專線混凝土橋樑缺陷檢測機器人系統及移動機械臂研發,負責人鄂明成

[6] 國家自然基金No.50875018，2009.1-2011.12，整體閉鏈移動連桿機構的研究，負責人姚燕安

[7] 北京市自然基金No.3093025，2009.1-2010.6，閉鏈連桿移動連桿機構的研究，負責人姚燕安

[8] 新世紀優秀人才支持計劃，2008.1-2010.12，並聯移動機構的研究，負責人姚燕安

[9] 北京交大創新科技中心項目No. M09X00680,2009.08, 食品生產線關鍵零部件反求與研製，負責人姚燕安

[10] 北京交大創新科技中心項目No. M08X00990，2008.1-2008.12，螺桿擠出機關鍵零部件研製，負責人姚燕安

[11] 北京交通大學創新科技中心項目No.M08X0040，2007.10-2008.12，生產線機械零部件反求與研製，負責人姚燕安

[12] 北京交通大學校基金項目No. M07J0040，2007.4.1-2009.3.31，生物反射機制在足式機器人中的應用研究，負責人張秀麗

[13] 香港創新技術基金（ITF）項目No.GHS/038/04，2005.6-2007.6，Innovative Synthesis, Formulation, Production and Application of Environmental Friendly Paint for Coatings of Woodenware，負責人香港科技大學陳國華

[14] 國家863項目No.2001AA422330，2001.10-2003.10，基於生物神經網絡的仿生機器人運動控制系統研究，負責人清華大學鄭浩峻

[15] 燕山石化橫向項目，1999.2-2001.2，小型長距離管道檢測機器人的研製，負責人清華大學鄭浩峻學術成果 ^[1] 

[1] 張秀麗, 曾翔宇, 鄭浩峻. 四足機器人高速動態行走中後腿拖地問題研究. 高技術通訊, 2010. (EI源刊，已錄用)

[2] LU Tian-yu,ZHANG Xiu-li, LIU Zeng-yuan, et al. A Tumbleweed-mimicing Wind-Driven Rover for Planetary exploration. 2010 Third International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation(ICICTA2010), 2010,5,11-12, Changsha, China.

[3] 王文剛, 張秀麗, 王曦鳴. 基於模糊化環境建模的無人車路徑規劃研究. 國防制造技術 [J]. 2009, 3: 53-56.

[4] Zhang Xiuli, Zheng Haojun. Walking up and down hill with a biologically-inspired postural reflex in a quadrupedal robot. Autonomous Robots [J]. 2008, 25(1-2): 15-24.(SCI: 287EL，美國，期刊影響因子1.578)

[5] Zhang Xiuli, Zheng Haojun. Autonomously clearing obstacles using the biological flexor reflex in a quadrupedal robot [J]. Robotica, 2008, 26(1): 1-7.(SCI: 255ZI，英國，期刊影響因子0.781)

[6] Xiaoxiong Tang, Haojun Zheng, Xiuli Zhang. Energy-based Leg Configuration Design and Reflex Behaviors Modeling in Rhythm Motion of Biologically-inspired Quadrupedal Robot [C]. Proc. Of the International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Wuhan, China, 2008.

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[19] 張秀麗, 鄭浩峻, 陳懇, 等. 機器人仿生學研究綜述 [J]. 機器人, 2002, 24(2): 188-192.

[20] 張秀麗, 鄭浩峻, 段廣洪, 等. 基於生物反射機理的機器人適應運動控制原理 [A].席裕庚, 曹希仁, 郭雷. IEEE/第四屆全球智能控制與自動化大會(WCICA'02) [C], V3. 上海: 華東理工大學出版社, 2002. 2496-2499.

[21] 張秀麗, 鄭浩峻, 段廣洪. 動物運動控制機理及對機器人控制的啓示 [J]. 機器人技術與應用, 2002, 5: 24-26.

[22] 張秀麗, 鄭浩峻, 趙裏遙. 一種小型管道檢測機器人 [J]. 機器人, 2001, 23(S7): 626-629.

[23] 張秀麗, 劉武發, 侯伯傑, 等. 大型扁繞機數控系統的研製 [J]. 鄭州工業大學學報, 1999, 20(4): 95-97.

　鄭浩峻，張秀麗. 足式機器人生物控制方法與應用. 北京: 清華大學出版社，2011.

[1] 發明名稱：實現動物節律運動的足式仿生機器人控制方法及裝置

[2] 發明名稱：一種可調整的四足仿生機器人運動結構 ^[1] 

2009優秀班主任

2009北京交通大學“新聯鐵”優秀青年教師 ^[1] 

1 IEEE會員

2 IEEE RAS（機器人及自動化協會）會員

3 中國機械工程學會會員

4 機電學院青年聯合會副秘書長、常務理事

5 國家自然科學基金委項目同行評議專家

6《機器人》、《高技術通訊》、ICRA審稿人 ^[1]