張正友

張正友是學術界卓有影響力的學者，也是世界知名的人工智能和機器人科學家，在多個領域都有開創性的貢獻。2013年，因為“張氏標定法”，張正友獲得了IEEE Helmholtz 時間考驗獎，目前這一攝像機標定法在全世界被普遍採用。在入職騰訊之前，張正友曾在微軟及微軟研究院供職滿20年。此外，他還擔任《IEEE 多媒體》《計算機視覺》《機器視覺及應用》《模式識別和人工智能》和《IEEE 模式分析和機器智能》等雜誌副主編等職位。 ^[1] 

在騰訊，張正友領導創建了機器人實驗室Robotics X，致力推進人機協作的下一代機器人研究。目前，Robotics X實驗室主攻移動、靈巧操作和智能體等三類通用機器人技術的研究與應用，並聚焦於多模態移動機器人的研發。2020 年 11 月，Robotics X發佈了可完成走梅花樁複雜挑戰的四足機器人Jamoca及自平衡輪式移動機器人的兩項新進展。

2020 年，張正友提出了“虛實集成世界“的新概念，將當前在 AI、虛擬現實（VR）、增強現實（AR）、混合現實（MR）領域的前景展望乃至互聯網和物聯網的思想進行了融合。在這一概念框架下，現實虛擬化、虛擬真實化、全息互聯網、智能執行體四大方向將成為騰訊 AI Lab 和 Robotics X 實驗室未來發展的重要指導。 ^[1] 

1985年畢業於浙江大學信息與電子工程系，獲學士學位；

1987年在法國南錫（Nancy）大學獲計算機科學碩士學位（DEA）；

1990年在法國巴黎第十一大學獲計算機科學博士學位（Ph. D.）；

1994年在同校獲法國國家博士導師資格。

1987至1990年在法國計算機科學與控制國家研究院（INRIA）任助理研究員；

1990-1991年為研究科學家；

1991年任高級研究科學家。

1994年兼任中國科學院客座研究員；

1996年任北方交通大學兼職教授；

1996年12月至1997年在日本國際基礎電訊研究院（ATR）人類信息處理研究實驗室任特邀研究員；

1998年3月加盟微軟研究院；是IEEE的高級會員，已被選入Who’s Who in the World一書。

《3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach》、《Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition: A Unified Approach》和《計算機視覺：計算理論與算法基礎》。

參與了多項歐洲及法國的計算機視覺和機器人重大項目，在Siggraph等國際學術會議和國際刊物上發表論文100餘篇。

張正友博士是世界著名的計算機視覺和多媒體技術的專家，ACM Fellow，IEEE Fellow。他在立體視覺、三維重建、運動分析、圖像配準、攝像機自標定等方面都有開創性的貢獻。目前，正從事人機交互和遠程實景臨場等領域的一些核心技術研究。他發明的平板攝像機標定法在全世界被普遍採用，被稱之為“張氏方法”。他參與開發的圓桌系統（一個360度的全景視頻系統）微軟已於2007年10月作為正式產品由比爾蓋茨推出。他發明的視頻回聲抵消技術解決了用於遠程交互的攝像機-投影儀系統中固有的問題。他主持研發的多傳感器音頻增強技術，顯著改善音頻質量和語音識別率。

張正友博士是學術界非常有影響力的學者，他擔任《IEEE 多媒體》，《計算機視覺》，《機器視覺及應用》，《模式識別和人工智能》和《IEEE 模式分析和機器智能》等雜誌的副主編。

對於對張正友騰訊歷史上最高專業職級的授予，騰訊公司高級執行副總裁、技術工程事業羣（TEG）總裁盧山表示其“當之無愧”，並承諾會繼續全力支持騰訊AI Lab和Robotics X的發展，希望在張正友的帶領下，向建成世界級實驗室的目標邁進。 ^[1]