張世輝

1．並聯 ^[1]  機器人漢字雕刻基礎理論的研究.河北省自然科學基金項目，第一參加人，2005

2．燕山大學博士基金“Web機器人遙操作技術研究”，項目負責人，2005

3．基於並聯機構的三維視覺重構系統關鍵技術的研究.河北省自然科學基金項目.2007，排名第2

4．並聯機器人影響係數矩陣SVD並行計算研究及實驗.河北省教育廳科研項目.2007，負責人

1.秦皇島市渤海華貿公司網絡進銷存系統.橫向課題，主要參加人，1999

2.秦皇島市煤炭檢驗中心網絡煤檢系統.橫向課題，主要參加人，2000

3.基於Linux網絡環境下的分佈式分形圖形並行生成系統.河北省教育廳項目，參加人，2001

4.並聯機器人視覺定位技術的研究.中科院機器人學開放實驗室項目，主要參加人，2003

5.傳感器——末端執行器一體化的新型機器人手爪，清華大學智能技術與系統國家實驗室項目，主要參加人，2004

張世輝,胡筆蕊. 如何在Web頁上實現字幕效果.電腦編程技巧與維護, 1998.12,49-51

張世輝,胡筆蕊.VJ++中CAB文件的創建及使用.計算機系統應用, 1999，12(3):57-58

張世輝.VJ++中DAO的使用.計算機時代, 2000,18(3):23-24

張世輝,胡筆蕊,孔令富.基於WEB的編譯智能計算機輔助教學系統.計算機應用研究,2001,18(1)(增刊)

張世輝,申利民.進銷存系統中一種基於VF的數量核算方法.微型機與應用, 2001.05

張世輝,孔令富,王璿,高翔. 一種改進的基於模板匹配的漢字圖像細化算法. 高技術通訊,2002,12(增刊)：324-327(2002年全國計算機體系結構學術會議)

張世輝,孔令富. 一種新的漢字筆畫抽取方法及其在漢字識別中的應用.計算機工程與應用, 2002,38(16):46-48

張世輝. 漢字圖像預處理算法的研究及實現.微機發展,2003,13(4):53-55

張世輝,孔令富. 漢字識別及現狀分析.燕山大學學報,2003,27(4):367-369

張世輝,孔令富. 基於結構文法的漢字表達及其應用.燕山大學學報, 2004,28(3):248-251

張世輝,孔令富,楊廣林. 新型6-HTRT並聯機器人影響係數的求解.機械科學與技術, 2004,23(5):559-561

張世輝,孔令富. 並聯機器人漢字球面雕刻刀路規劃的研究.計算機仿真,2004,21(3):27-30

孔令富,張世輝,楊廣林. 並聯機器人漢字球腔內面雕刻刀路規劃算法研究.機械設計與研究,2004,20(1):29-31

孔令富,楊廣林,張世輝,王潔.內參數異構情況下攝像機平移位置的測定.機器人,2004,26(3):207-211

張世輝,孔令富. 基於自構型快速BP網絡的並聯機器人位置正解算法研究.機器人,2004,26(4):314-319

張世輝,孔令富.6-HURU並聯機器人運動學和動力學性能指標分析.中國機械工程,2004,15(20):1800-1803

孔令富,張世輝. 基於牛頓-歐拉方法的6-PUS並聯機構剛體動力學模型.機器人,2004,26(5):395-399

張世輝,孔令富.一種新型6-PUS並聯機構雕刻機.機器人,2005,27(4):313-318 EI收錄號: 05339305242

張世輝. 基於Java的漢諾塔教學演示程序. 電腦知識與技術,2005.11(32):92-94

張世輝,孔令富, 劉天洋.一種面向並聯機構的雕刻刀具系統設計.機器人.[EI:0724106532],2007,29 (3): 244-249

張世輝，孔令富.基於Web的並聯雕刻機遠程漢字雕刻技術.計算機工程.,2007,33(8):235-237.

張世輝，孔令富.並聯雕刻機力/力矩實時監測和解耦研究.儀器儀表學報(增刊).,2007,28(4):279-281.

^[1]