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機器人手爪

鎖定
機器人手爪(robot hand)是一種可以實現類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執行機構之一。
中文名
機器人手爪
外文名
robot hand
作    用
實現類似人手功能
類    型
機械手爪、通用手爪等
機器類型
根據機器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型，主要可分為三類：機械手爪，又稱為機械夾鉗，包括2指、3指和變形指；包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。