平面匯交力系

coplanar concurrent force systems;

力系合成三角形法則

當剛體受到兩個力的作用時：其中一個力保持不變，將第二個力的起點平移連接在另一個力的末端，然後連接剩下的一個力的起點和另一個力的末端構成一個三角形。最後連接的那條邊就為兩力的合力大小，方向為從一個力的起點到另一個力的末端。

力系合成多邊形法則

作首尾相接的力多邊形;從第一個力的起點到最後一個力的終點作力多邊形的封閉邊。力系按力多邊形法則合成的方法稱為力系合成的幾何法。平面匯交力系的合成結果是一個合力,合力的作用線通過匯交點,合力的大小和方向由力多邊形的封閉邊表示,即等於各分力的矢量和。

力系平衡的充要條件

力系的力多邊形自行封閉（自行封閉力多邊形所得各力的指向是實際指向）。

力系合成的解析法

力在座標軸上的投影是代數量.已知力的投影,可求得力的大小和方向.力在兩個直角座標軸上的投影與沿兩個座標軸的分力的關係。分別令∑Fx=0；∑Fy=0；∑M=0.一個力在相互平行且同向的軸上的投影相等.將一個力矢平行移動,此力在同一軸上的投影值不變.計算力的投影時,常用鋭角進行計算,再冠以正負號.