平行機器人

它首創於20世紀80年代，以其特有的平行杆件結構的機械手臂命名。相對於其他工業機器人，它的特點是有比較高搬運速度、較好的定位準確度、很高的重複定位精準度，因此在工業生產中，尤其是流水線工作（比如，食品包裝流水線）中得到廣泛的應用。