平山族

更確實的説，家族和成員的認定是依據分析所謂的固有軌道要素，而不是在數萬年的歲月中已經發生變動，現有共同點的軌道要素。固有軌道要素是歷經數千萬年歲月仍然幾乎是固定不變的運動常數。

日本的天文學家平山清次(Kiyotsugu Hirayama ，1874-1943)在1918年率先提出這個小行星家族的固有軌道要元素估算值，

並且首先確認了其中的一些小行星。

平山清次最初辨識出鴉女星族、曙神星族、和司理星族，稍後還辨識出花神星族和瑪麗亞族。

一些小行星的族羣可以點選此處。